PWM捕获问题

yanwe***

芯片为STC32，问题是cnt1 和cnt2的值根本和发送过来的波形值对不上，占空比和周期都不对 。发送波形为200HZ，40%占比 占空比和周期乱跳。


这是P10端口输入波形

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void PWM_Init() //PWM捕捉初始化
{
                PWMA_CCER1=0x00;
                PWMA_CCMR1=0x31;    //CC1为输入模式,且映射到TI1FP1上
                PWMA_CCMR2=0x32;    //CC2为输入模式,且映射到TI1FP2上
                PWMA_CCER1=0x11;    //使能CC1/CC2上的捕获功能
                PWMA_CCER1|=0x00;   //设置捕获极性为CC1的上升沿
                PWMA_CCER1|=0x20;   //设置捕获极性为CC2的下降沿
                PWMA_SMCR=0x54;     //TS=TI1FP1,SMS=TI1上升沿复位模式
                PWMA_CR1=0x01;      //开启计数器
                PWMA_IER=0x06;                        //使能CC1/CC2捕获中断       
}




void PWMA_ISR() interrupt 26    //PWM中断 P10脚
{
        if (PWMA_SR1 & 0x02)
        {
                PWMA_SR1 &= ~0x02;
                cnt1=(PWMA_CCR1H<<8)+PWMA_CCR1L;  //CC1捕捉周期
                PWMA_INT=1;
        }
        if (PWMA_SR1 & 0x04)
        {
                PWMA_SR1 &= ~0x04;
                cnt2=(PWMA_CCR2H<<8)+PWMA_CCR2L;                //CC2捕捉占空比
                PWMA_INT1=1;
        }
}



                                if(PWMA_INT==1)
                                {
                                        printf("t3.txt=\"%d\"",cnt1);
                                        UART_Send_END();
                                        for(l=0;l<20;l++)
                                        {
                                                printf("add 2,0,80");
                                                UART_Send_END();          //发送3个FF
                                        }
                                        PWMA_INT=0;
                                }
                                if(PWMA_INT1==1)
                                {
                                        printf("t5.txt=\"%d\"",cnt2);
                                        UART_Send_END();
                                        for(l=0;l<20;l++)
                                        {
                                                printf("add 2,0,130");
                                                UART_Send_END();          //发送3个FF
                                        }
                                        PWMA_INT1=0;
                                }


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一轮***

可以先参考下我们手册和下载软件上的范例，也请论坛大师帮忙看下此客户问题！

yanwe***

这个是完全按照例程做的  

zh***

没有你的源代码，只能猜测，有没有可能是你下面的两个串口发送数据占用时间太长
导致无法及时处理PWMA_INT和PWMA_INT1两个信号

yanwe***

PWMA_INT和PWMA_INT1这两是标志   今天我也把循环去掉了  还是显示的不对  CNT1和cnt2正常就是读到数 我就发出去了，上面的代码都是和捕获有关系的

yanwe***

是不是和定时器有关系呢  我用时钟是片内24M得 外部没接晶振   PWM这个定时器 和 其他定时器是独立的还是一起的 MAIN_Fosc是24M
//===================   本地常量声明   ====================
                        
#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

void Timer0_Init() //定时器初始化
{
                AUXR = 0x80;                                            //定时器0设置为1T，16位定时器自动重新加载，
                TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
                TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
                ET0 = 1;                                                // 定时器0中断
                TR0 = 1;                                                //定时器0开启
}

这个是串口的
#define BRT_A    (65536-(MAIN_Fosc/9600)/4)
void UART_Init()     
{
// PCON|=0x00; //PCON的最高位SMOD=1时波特率加倍
TMOD=0x00;  //时器1为方式2 初值自动装入 产生波特率
TH1=BRT_A>>8;   //定时器初始为0xFF0XF7，晶振为24MHz，本函数实际产生的波特率为9600bps
TL1=BRT_A;         //同上  f70xF4
SCON=0x50;         //串口设置为方式1,REN=1,允许接收
TR1=1;      //启动定时器1
T1x12=1;
S1BRT=0;
ES=1;       //使能串口接收中断，
EA=1;     //打开所有中断
}

yanwe***

PWMA_SMCR=0x54;     //TS=TI1FP1,SMS=TI1上升沿复位模式
这句具体含义，我看资料说就是每当捕捉到上升沿的时候，计数器的值会存到PWMA_CCR1里并且计数器清零，这样就得到了周期得值  当下降沿时就读到了高电平的宽度了  感觉跟计数器的时间有关系    还有就是数组乱跳

fly***

把捕获的 优先级调到最高

梁***

yanwe*** 发表于 2022-12-15 10:22
PWMA_SMCR=0x54;     //TS=TI1FP1,SMS=TI1上升沿复位模式
这句具体含义，我看资料说就是每当捕捉到上升沿 ...

计数器只要不改变输入时钟，就不会有跳动的可能，除非你在不好做过程中，不断的改变时钟频率。

zh***

yanwe*** 发表于 2022-12-15 09:55
PWMA_INT和PWMA_INT1这两是标志   今天我也把循环去掉了  还是显示的不对  CNT1和cnt2正常就是读到数 我就 ...

我们可以大概计算一下，你的信号源是200Hz，一个周期就是5ms
你的串口波特率为9600，传输一个字节（起始+数据+停止），10个bit的时间大概为1ms
一个信号源周期内部顶多传输5个字节的串口数据

不知你的代码后面有怎么修改，但你之前的代码中，
检测到PWMA_INT为1时，串口差不多要传输275个字节的数据，
检测到PWMA_INT1为1时，串口差不多要传输295个字节的数据

PWMA_INT和PWMA_INT1两个信号的处理严重滞后，串口打印出来的数据肯定是不正确的


附件是我按照你的程序模式，写的测试程序，
提高串口波特率，传输字节少一点，捕获到的周期和占空比都非常稳定