KIEL C51 自带的 RTOS : RTX51_TINY2-STC单片机的配置

熊***

KIEL C51 自带的 RTOS :
RTX51_TINY2@STC单片机的配置

1，RtxTiny2例程的地址：



  里面分别是Ex1、Ex2、Banking和Traffic，他们的内容和目的如下：
  Ex1：一个变量递增项目，演示了时间片调度的多任务系统。
  Ex2：一个变量递增项目，演示了时间片调度、os_wait函数和信号传递的使用。
  Banking：和RTX_EX2类型的项目，还演示了协助调度和os_set_ready的使用。
  Traffic：一个人行道红绿灯项目，演示了RTX51 Tiny的综合使用。

这里使用Ex1例子。拷贝一份到测试目录。

2.RTX51 Tiny的OS配置文件Conf_tny.A51 简单介绍

对于传统的51单片机主要修改2个内容，一个是INT_CLOCK，另一个是TIMESHARING





传统的51单片机一个最小指令周期需要12个时钟，定时器配置是按照传统51单片机指令计算的。
STC对51单片机魔改后，速度提升了不少。大部分指令都可以在一个时钟周期执行完毕。
当然定时器0默认是兼容传统51定时器，定时器0时钟默认12分频。
如果用12分配，有些时钟频率计算有误差。所以改1T时钟最好。

3.新增一个AUXR寄存器

辅助寄存器1（AUXR）Bit7位可以修改定时器的工作模式，
T0x12：定时器0速度控制位

0：12T 模式，即CPU 时钟12 分频（FOSC/12）
1：1T 模式，即CPU 时钟不分频分频（FOSC/1）




4.定时器改成模式0，屏蔽模式1

由于传统51单片机 16位定时器不能自动重载，需要在中断里面手动加载计数器。
STC的51单片机的定时器，已经支持16位自动重载功能。



5.定时器中断，加载计数器的代码屏蔽。



6.新增2个常量，SYS_CLOCK和TICK_HZ，用于自动算定时器的定时时长INT_CLOCK
定时器工作在1T模式，定时长度=系统时钟/OS时钟节拍Hz (INT_CLOCK)

注意：INT_CLOCK 数值小于65536。

7.TIMESHARING 配置调度器算法

当TIMESHARING == 0的时候，选择协议调度，任务的切换需要主动进行，如果一个任务不进行任务的切换动作（wait / switch……），那么这个任务将一直运行，其它任务得不到运行。

当TIMESHARING > 0的时候，选择时间片调度，也是就是分配给每一个任务固定的时间片TIMESHARING * Tick (ms)，如果在此时间内任务没有主动切换，则由调度器挂起任务，切换到下一个可执行的任务中。。

默认值5，就是任务最多只能独占5个Tick ，之后调度器挂起任务，切换到下一个可执行的任务。


本例子运行截图


任务1，运行5个tick后挂起，然后任务2运行，
任务2，运行5个tick后挂起，然后任务3运行，

任务3，运行5个tick后挂起，然后任务1运行，

一直循环

本例在定时器中断增加P20翻转的代码，这样可以测试滴答时钟信号。




提供的例子屏蔽了这条代码，需要测试的话，去掉前面的 “；”

本案例适合定时器0有自动16位重载功能的STC 51单片机。

熊***

系统时钟工作在40MHz，测量数据如下：
没有任务切换，中断时间2.3us


任务0到任务1用时7.875us，


任务1到任务2用时7.75us



任务1到任务2用时12.2us




这个RTX系统运行速度还是很快。

熊***

测试的时候应该屏蔽count++代码这样更准确。


没有任务切换中断耗时 1.917us

任务0到任务1耗时7.583us，


任务1到任务2耗时7.583us



任务2到任务1耗时11.875us

神***

这个好

powerla***

我一直觉得rtx tiny是个好东西，就是跟stc深入结合，我搞不定，希望熊仔大神把这个事情做好，非常感谢。

yef***

能用在stc32上面吗

powerla***

我又来麻烦大佬了，我今天用实际的打狗棒实验板测试了，不知道什么原因，p2.0波形不对。不知道大佬能不能在实际的板子上测试一下，谢谢。

hu3***

这个除了占定时器0，还要占哪些中断硬件

powerla***

我来继续更新吧，这两天有时间又仔细看了上面的程序，也折腾了好久。
现在整理如下：
1.需要增加P2M0和P2M1的定义，否则没法看P20的波形。
2.通过SYS_CLOCK和TICK_HZ定义以及用SYS_CLOCK/TICK_HZ公式来计算INT_CLOCK的方式不行，很奇怪，用直接定义的方式可以，但缺少灵活性。我自己测试的原因可能是EQU后面的数值不能超过65536所致。
为了说明结果，补一张图片。

powerla***

为了大家学习方便，把最后的程序上传供参考。