分享 FreeRTOS, uC/OS 移植到51, 251 实用移植集锦 2026-10月 优化更新

tzz1***

eda*** 发表于 2026-10-23 21:25
我用uc,251的版本老版本在兼容的前提下能提供进一步的优化升级版本吗？

我想想看，其实对于 uC/OS-II - C251 上一版本身已经很完善了, 本次的更新重心是 取消了pendSV 机制 + 中断使用方式变更。

如果你适应了就接着用吧，前版没有问题，效率也没有折扣，前版只是多用了一个pendSV模拟硬件中断。

其它功能都在的，比如 ISR 专用栈前版也有，ISR专用栈的作用是如果任务多的话，可以省很多RAM

eda***

tzz1*** 发表于 2026-10-23 21:42
我想想看，其实对于 uC/OS-II - C251 上一版本身已经很完善了, 本次的更新重心是 取消了pendSV 机制 + 中 ...

好的，谢谢

eda***

#if OS_USE_XDATA
        #define WORD2_OSTCBCur  1
#else
        #define WORD2_OSTCBCur  0
#endif      新版取消了OS_USE_XDATA定义，这方面能解释下改进在哪里吗？

tzz1***

eda*** 发表于 2026-10-23 21:57
#if OS_USE_XDATA
        #define WORD2_OSTCBCur  1
#else

这个是因为，新版使用的是通用指针，指针内本身包含了地址高字节, 不需要额外的信息，新移植为了合规许可，尽量的减少对源代码的修改，所以还原回了通用指针。

老版用的是专用指针，通过宏定义，要么指向EDATA,要么指向XDATA. 定义的1/0告诉编译器当前任务控制块在XDATA或EDATA.

这个对你使用没有影响，你用哪个版本就看哪个版本的说明。

eda***

tzz1*** 发表于 2026-10-23 22:03
这个是因为，新版使用的是通用指针，指针内本身包含了地址高字节, 不需要额外的信息，新移植为了合规许可 ...

好的，谢谢

cy***

感谢楼主的分享！

黎明***

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