FOC电机控制BLDC无感上位机指令集开源共创

QQ6243***

本例程只能用作学习研究，压缩包内有源代码，指令集说明，上位机调试，原理图等资源
本人也在学习FOC中，有做的不足之处在本帖留下意见，共同学习。
例程中用到的FOC中功率开发板是STCFOC官方出品，想要同款开发板小程序搜索STCMCU店铺。

2026.11.7   STCFOC20261107.zip (709.65 KB, 下载次数: 0)

昨天 22:04 上传

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取消定时器0中断，测速改为在PWMA中断中查询定时器0中断标志，中断优先级：串口1(3)，PWMA(2)
新增控制指令-关机，在待机的基础上所有外设停止工作，处于关机模式需要用控制指令-开机唤醒
新增控制指令-开机，设备关机后用此命令唤醒，开机指令由串口发送一个00H
新增读取配置反馈-最高转速，记录本次启动最高转速，下次启动清零
新增速度指令，单位rps
新增速度环（M/T法）
开环启动改为闭环启动（PWM闭环启动和速度环闭环启动），启动失败调节下面参数
QiDongBuJinSuDu启动步进速度，默认50
QiDongDianLiu启动电流（PWM），默认100

ADC在串口1通讯中打开电源测得的值不正确，现已全程打开，待优化
控制指令-休眠改为待机，待机后CPU停止工作，所有用到的外设正常工作
150度过零点改为330度

2026.10.22    FOC20261022.zip (578.25 KB, 下载次数: 60)

2026-10-22 20:29 上传

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正弦波驱动改为马鞍波驱动SPWM[360] -> SVPWM[2048]
增加测转速功能（定时器0），测量时间1/2秒，测量速度*2*60rpm
新增失步次数记录，在指令读取配置(01H)查看。

修复软复位后单片机运行不正常的问题



2026.10.15
感谢论坛网友lcwswust提供的架构
本例程下载频率12MHZ，PWM频率144MHZ，PWM信号输出20KHZ，系统时钟36MHZ
整个电机控制都在PWM更新中断中完成，中断频率20KHZ，每中断一次50微秒
150度(853)为过零点，过零检测窗口130度(740)-170度(967)
电机控制分为四步：开环启动-闭环输出-过零检测-等待本圈结束
定时器0（中断优先级3）-->测转速
串口1（中断优先级2）-->串口通讯
PWMA（中断优先级1）-->控制电机任务
按键P54为复位按键

本例程配套调试软件
使用方法：
1，扫描串口，找到对应的串口号
2，获取机号，获取成功标题会显示机号
3，复位，复位选项保持默认
4，进入设置PWM页面，发送PWM值，注意PWM没有写限制，不要拉到顶
其他功能暂时没匹配好不要使用