STC32G12K128软复位后单片机无反应

QQ6243***

这是给STCFOC写的程序，就是官方的FOC开发板中功率


我用P54端口中断，触发后进入复位程序

复位程序发送串口信息后IAP_CONTR=0x60;从ISP复位
复位是有效的，运行的电机是停了，但是再用用串口通讯失败
必须断电后才能通讯


并且我用串口下发复位命令，依旧是这种情况
使用IAP_CONTR=0x20也一样
代码 FOC.zip (1.17 MB, 下载次数: 72)

2026-10-20 20:15 上传

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上位机点一下获取机号，然后再按foc开发板上的P54按键，上位机能接收到复位信号，接着再发送获取机号就没反应了

下载时钟是12MHZ，在单片机通电的情况下，按下P54也是不会下载的

erci***

复位前，主时钟切到内部IRC，关闭PLL\关闭USB时钟，IO切到安全位，需要时delay 10ms，最后再赋值IAP_CONTR

参考USB复位提示：

QQ6243***

erci*** 发表于 2026-10-20 23:08
复位前，主时钟切到内部IRC，关闭PLL\关闭USB时钟，IO切到安全位，需要时delay 10ms，最后再赋值IAP_CONTR
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手册上没写CLKSEL要清零，这个寄存器不清零也是没法复位的，而且CLKSEL必须先清零

erci***

QQ6243*** 发表于 2026-10-21 08:05
手册上没写CLKSEL要清零，这个寄存器不清零也是没法复位的，而且CLKSEL必须先清零
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嗯，没改就不用操作。

我觉得还是要加上，通用点

晓***

强烈建议执行软复位前关闭PWM输出，免得PWM的三路输出电平有高有低导致电机和MOS回路静态大电流状态，即使MOS和电机不被烧坏，也会把电源拉垮。