官方中功率FOC开发板的程序一直进不了闭环@梁工帮忙看下哪错了

QQ6243***

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2026-10-11 17:14 上传

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代码只有main函数和PWMA中断函数，主要看PWMA中断里的代码

中断代码分两部分开环启动

这是开环启动代码，当速度达到设定速度后切换到闭环

这是闭环过零检测部分，现在的问题是开环能启动，但已进入闭环立马就失步进入开环
问了AI也找不出问题，看不出有什么问题
现在的问题是开环启动进入闭环，一旦进入闭环立马回到开环，一直反复，有时候能转上一会儿，但绝大部分一直失步
开了PLL，144MHZ，PWM输出20KHZ。
表格是用ISP软件做的，表格元素360个
一直困扰我好久了，问了好多人也找不到问题，不知道是不是寄存器用错了还是逻辑有问题
开发板用的是STC官方的中功率FOC板子
帮我找下原因，十分感谢

QQ6243***

问题找到了，中断频率太快中断任务全部被截断了
把重复计数设置成2就能转起来了
官方用24MHZ的频率就能跑24万转，我用36MHZ的频率连一半的速度都达不到