梁工，例程众多非常关键的参数是如何定下来的？？

123luo***

/*
        //四轴飞行器2212电机
        #define STARTUP_INTERVAL            20000UL         // 启动时两次换向的最大间隔时间 us为单位
        #define        STARTUP_PWM                            80                         // 启动时的占空比        2212电机
        #define        STOP_PWM                                (STARTUP_PWM-20)        // 停止PWM，小于此PWM就停机， 根据电机特性适当改变
        #define        STARTUP_END_PhaseTime        2400                // 判断启动结束的换相时间us，2212电机
*/


        //8元风扇电机
        #define STARTUP_INTERVAL            60000UL         // 启动时两次换向的最大间隔时间 us为单位
        #define        STARTUP_PWM                            200                 // 启动时的占空比        8元风扇电机, 12V-->300, 18V-->240, 24V-->200
        #define        STOP_PWM                                100                        // 停止PWM，小于此PWM就停机， 根据电机特性适当改变
        #define        STARTUP_END_PhaseTime        8000                // 判断启动结束的换相时间us，8元风扇电机


看别人的程序倒是很简单，真正自己调试的时候这一连串的参数 无从下手，估计没方法的话折腾一两天也搞不出来的。
  请梁工讲解下调试过程，每个参数是如何通过调试确定的。 你写本书或者视频 讲解，我都会买的。

梁***

根据电机额定转速初步设置启动时的起始转速=2%~5%额定转速，结束转速=10%~20%额定转速，并计算启动时的最大换相时间和启动结束的换相时间。
启动PWM一般10%~25%，从10%开始实测，启动无力再慢慢增加。

123luo***

梁*** 发表于 2026-10-8 10:54
根据电机额定转速初步设置启动时的起始转速=2%~5%额定转速，结束转速=10%~20%额定转速，并计算启动时的最大 ...

谢谢 梁工。

123luo***

梁*** 发表于 2026-10-8 10:54
根据电机额定转速初步设置启动时的起始转速=2%~5%额定转速，结束转速=10%~20%额定转速，并计算启动时的最大 ...

                        else if(++StartTime >= (STARTUP_INTERVAL/43))        //预定位时间到，准备启动电机，预定位时间为最大换相时间, 43是PWM周期为43us
                        {                                                                            //  1359
                                for(i=0; i<8; i++)        PhaseTimeTmp = STARTUP_INTERVAL/43;        //初始默认最大换相时间
                                TimeIndex = 0;
                                commutation_num = 0;        //启动换相次数累加
                                Degree30_time   = 0;
                                StartTime = STARTUP_INTERVAL/43/4;//  348
                                run_mode = MOTOR_STARTING;
                                StepMotor();        //换相一次

STARTUP_INTERVAL/43/4;这个更加 难搞  如何确定？
                        }

梁***

123luo*** 发表于 2026-10-8 14:47
else if(++StartTime >= (STARTUP_INTERVAL/43))        //预定位时间到，准备启动电机，预定位时间为 ...

STARTUP_INTERVAL/43： 这是STARTUP_INTERVAL（US）对应的PWM周期数，PWM周期为43us。
StartTime = STARTUP_INTERVAL/43/4：这个是第一个检测超时周期为3/4，即从1/4 PWM周期数开始，原来是考虑30度角，其实第一个脉冲不用考虑30度角，所以后来都改为从0开始了：
StartTime = 0;    //STARTUP_INTERVAL/43/4;//  348