foc驱动电机闭环电机发热厉害

xuxx***

这个foc驱动电机闭环电机发热厉害，这要怎么调好呢，是Zero_Angle角度不对吗，我要怎么判断是调到了最佳状态呢，有点蒙了

王***

如果是切闭环了，但是发热较大，调调 zero angle 就好了

xuxx***

王*** 发表于 2026-9-11 16:22
如果是切闭环了，但是发热较大，调调 zero angle 就好了

要怎么确定这个值合适呢，有什么方便的判断方式，我调整了蛮久的还是会有发热，用公司另一个驱动板子就不会

王***

xuxx*** 发表于 2026-9-11 17:21
要怎么确定这个值合适呢，有什么方便的判断方式，我调整了蛮久的还是会有发热，用公司另一个驱动板子就不 ...

可以看转速和电流，合适的值时转速最高电流最小
不过要看你用的什么硬件，也有可能是死区开小了（例如中功率的板子会出现这个问题，大功率的没事）

xuxx***

王*** 发表于 2026-9-11 17:41
可以看转速和电流，合适的值时转速最高电流最小
不过要看你用的什么硬件，也有可能是死区开小了（例如中 ...

按照转速高电流小的方法找到了个点，确实有所改善，但是时间运行一长几分钟，也还是会出现了电机发臭，我的是用市电220供电的，电机是800w的我按照600来跑，用的MOS管是直接用的ipm，我pwm改成10k了，然后退磁时间改到了250；对比公司现有的驱动板用stc的这个电机声音会偏向尖锐刺耳一点，我看电机库里面好像也没有什么参数可以调整了，不知道咋办

王***

xuxx*** 发表于 2026-9-17 15:27
按照转速高电流小的方法找到了个点，确实有所改善，但是时间运行一长几分钟，也还是会出现了电机发臭，我 ...

那么可以调试一下死区参数试试看？除了软件可调，PWM设置的硬件部分也可以调整的
IPM的响应速度通常没那么快，所以死区应该也要相应的大一点

xuxx***

王*** 发表于 2026-9-17 15:40
那么可以调试一下死区参数试试看？除了软件可调，PWM设置的硬件部分也可以调整的
IPM的响应速度通常没那么 ...

ipm手册是1us以上  我程序设置的60， 不同占空比下运行zero angle这个合适的值是不是不一样，还有修改zero angle后我发现启动的参数也得重新微调；我找zero angle这个点的时候，我是占空比固定，然后去调整zero angle，先找到转速最大然后再找功率最低的时候，如果是zero angle需要跟着占空比变化，那如果拿来调速使用是不是不太合适

王***

xuxx*** 发表于 2026-9-18 11:53
ipm手册是1us以上  我程序设置的60， 不同占空比下运行zero angle这个合适的值是不是不一样，还有修改zer ...

如果是转速比较高/负载比较大，才会出现zeroangle需要跟随补偿的情况，这个时候其实可以测出来三个点，让ai帮你拟合成一个简单小公式然后近似补偿一下
正常的风扇或者小负载，基本一个zeroangle都可以全速范围使用的

xuxx***

王*** 发表于 2026-9-18 12:04
如果是转速比较高/负载比较大，才会出现zeroangle需要跟随补偿的情况，这个时候其实可以测出来三个点，让 ...

我目前试下来这几个，这个最佳的Zero_Angle也没找到规律，然后这个转速还卡在37500，电机最高是能跑到8万转的，Zero_Angle不动的时候提高占空比是会提高功率的，但是转速不加
set_duty        Zero_Angle        转速             功率
500                370                    20000            130
1000                270                   30000            300
1500                470                   37500            600
1800                250                   37500        560
2000                170                   37500        555

王***

xuxx*** 发表于 2026-9-19 17:07
我目前试下来这几个，这个最佳的Zero_Angle也没找到规律，然后这个转速还卡在37500，电机最高是能跑到8万 ...

如果是极对数比较多，则电转速可能会超过最大能处理的？
这个时候占空比提高，就处理不过来了，也就是看到的电流变大，转速不动弹
一对极的情况下我测到过的是在20W转是可以的