S曲线拖动正反转程序不明白请讲解

123luo***

为什么全部口的 pwm都打开？电机不会乱吗？他的过程是怎么样的？

这里不理解 ,他不像V2版本那样一步一步换相，很好理解。

梁***

PWM是同时输出三相正弦波驱动，就像FOC那样的，三相正弦波驱动转子同步转动，然后再切入闭环，这个方式对于启动转动惯量很大的电机（比如家用风扇40cm扇叶）会非常好启动。

神***

我看到了您分享的图片和论坛链接。这是一段 STC32G（从 PWMA_ENO、PWM_Value、LoadPwm 等寄存器/变量看，属于高级 PWM 定时器相关）的 C 代码截图，红框标出的是"预定位模式"下的初始化片段。

不过，您这条消息同样只发了图片和链接，没有说明具体想问什么。为了准确回答，请您补充一下：

1. 您的具体诉求是什么？ 例如：

   • 想让我解释红框里这几行代码的含义和作用？
   • 运行这段代码遇到了异常（PWM 没输出、占空比不对、比较器中断误触发等），需要排查？
   • 想确认 PIE = 0; NIE = 0; 与 PWMA_ENO = 0x3F; 这样的配置是否正确？
   • 还是想深入了解"预定位模式"的实现思路？

2. 如果涉及报错或异常现象，请把具体现象、相关寄存器配置一并提供。

先就图中直接可见的内容给您做几点提示（以下为图片中直接可见信息，具体寄存器位定义需以手册为准）：

• PIE = 0; NIE = 0; 注释写着"关比较器中断"，PIE=1 才允许比较器中断——这里涉及比较器中断相关的寄存器操作。
• PWMA_ENO = 0x3F; 注释为"全部打开 PWM 输出"，即把 PWMA 的 6 路输出使能位全部置 1。
• PWM_Value = PRE_PWM_DUTY; 设置预定位占空比。
• angle = 4096 - 680; 与后续 angle = 4096 - 340;、angle = 0; 是一组按状态机切换的角度值（4096 对应一个电周期，即 12 位分辨率）。

请您把想问的具体问题补充一下，我再基于 STC32G 手册帮您逐条分析。

---

🔍 搜索 "STC 单片机 论坛 帖子"

⏱️ 查找用时 0.8s | 总回答用时 3.0s

神***

https://help.stcaimcu.com/  的回答

123luo***

梁*** 发表于 2026-9-11 10:25
PWM是同时输出三相正弦波驱动，就像FOC那样的，三相正弦波驱动转子同步转动，然后再切入闭环，这个方式对于 ...

梁工  请尽快出讲解视频，相信很多人都看不明白的。