梁工直流无刷电机正反转程序讲解

123luo***

                                        T4T3M &= ~(1<<3);        // Timer3停止运行
                                        T3H = 0;        T3L = 0;
                                        B_Timer3_OverFlow = 0;
                                        T4T3M |=  (1<<3);        //Timer3开始运行
                                        XiaoCiCnt = 0;        //消磁

                                        PhaseTime = StartTime *14;        //半个周期(3个换相时间)换相时间折算成us, PhaseTime = (StartTime/3) *42.667;
                                        for(i=0; i<4; i++)        PhaseTimeTmp[i] = PhaseTime;        //初始换相时间
                                        delay_N_10us(PhaseTime/20-34);        //30度角延时=PhaseTime/2/10, -34为修正8次采样时间340us
                                        step = 2;
                                        StepMotor();        //换相(对应A相反电动势下降沿)

                                        TimeOut = 200;        //堵转超时
                                        PWM_Value = START_PWM_DUTY;
                                        PWMA_IER = 0;        //如果电机已启动运行，则禁止PWMA中断
                                        run_mode = MOTOR_RUN;

                                        delay_us(50);
                                        CMPIF = 0;                        //清除比较器中断标志
                                        if(step & 1)        PIE = 1, NIE = 0;// 比较器上升沿中断,        PIE=1: 允许比较器上升沿中断, PIE=0: 禁止上升沿中断.        NIE=1: 允许比较器下降沿中断, NIE=0: 禁止下降沿中断.
                                        else                        PIE = 0, NIE = 1;       



就是上面A相下降沿，延时30度之后为何 是开启第2步 换相？

123luo***

A相下降沿之后，不是因该到A相通电了吗？

123luo***

就是上面A相下降沿，延时30度之后为何 是开启第2步 换相？

patch***

做成视频更好