STC32G异常复位问题讨论

随***

大家好，目前再用STC32G12K128进行电机控制时，会很频繁的出现异常复位的情况；
现象：电机运行过程中出现了复位，通过串口可知LVD=1   and  SW  =1；
初步排查：通过示波器有测试VCC在复位时并没有电平跳变；怀疑是软件配置导致的；

大家有遇到过哪些由于STC32G导致的异常复位问题，可以顺便总结一下；

[13:55:24.819]发送→AB600  (2个电机速度命令)

[13:58:37.438]接收←====== Start success ======(初始化打印)
                      [RST] PCON=0x30 WDT=0x07 IAP=0x00 RSTFLAG=0x14
                      [RST] flag: LVD=1 WDT=0 SW=1 ROMOV=0 EX=0
                      [RST] Cause: LVD reset (VCC dropped)
                      [RST] Note : SW=1 is companion flag of LVD, NOT real SW reset
                      [RST] Hint : check PSU load ability / wiring / LVD threshold



[14:03:32.737]发送→AB600  (2个电机速度命令)
[14:04:36.014]接收←====== Start success ======(初始化打印)
                      [RST] PCON=0x30 WDT=0x07 IAP=0x00 RSTFLAG=0x14
                      [RST] flag: LVD=1 WDT=0 SW=1 ROMOV=0 EX=0
                      [RST] Cause: LVD reset (VCC dropped)
                      [RST] Note : SW=1 is companion flag of LVD, NOT real SW reset
                      [RST] Hint : check PSU load ability / wiring / LVD threshold

lcws***

建议上传你的工程.

angm***

电源带电机困难，换电流大点的电源。

梁***

不知道你驱动的是什么类型的电机。
带电机出现MCU复位的，基本是电源跌落造成的，先使用数字示波器测试VCC与GND，下降沿触发，触发电平2.5V，普通（或标准）触发，扫描速度 1uS/DIV，先仔细测量电源。
要确定是不是程序的问题，可以使用简单的IO控制来对比测试。

xiaob***

缓启动时间长一点嘛

随***

梁*** 发表于 2026-8-31 17:53
不知道你驱动的是什么类型的电机。
带电机出现MCU复位的，基本是电源跌落造成的，先使用数字示波器测试VCC ...

三相无刷直流电机，已侧过VCC引脚电源未跌落

梁***

随*** 发表于 2026-8-31 19:03
三相无刷直流电机，已侧过VCC引脚电源未跌落

电源串联一个二极管再给MCU的稳压IC试试。我做过很多无刷电机驱动，没有遇到过复位的。

zh***

你先把电机电源和单片机电源分开试一下

随***

梁*** 发表于 2026-8-31 23:07
电源串联一个二极管再给MCU的稳压IC试试。我做过很多无刷电机驱动，没有遇到过复位的。 ...

目前我的HALL采用IO中断来换相，由于STC32G12K128只有单边沿触发；所以中断里包含：判断中断标志+切换边沿触发方式(如果是上升沿就切换为下降沿，反之；来模拟双边沿触发)+边沿计数(用来计算转速)+读取HALL，然后换相，中断结束；因为目前轮询换相电机运行是ok的(30min不会出现复位)；中断换相会出现这种异常复位的情况；想请教一下，我的这个中断程序可能出现的问题，大概率是这个导致的复位；

wul***

先按7楼或8楼的方法试试，不行再上来讨论。