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楼主: HH_a11g6

AI时代的嵌入式

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发表于 2026-9-2 07:41:45 | 显示全部楼层
HH_a*** 发表于 2026-8-26 15:08
环岛相关代码可以先开源看一下框架,误差处理这些细节之后有空整理一下好了,可以先卡看看这些阈值以及状 ...

请问在环岛内是怎么循线的呢?
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 楼主| 发表于 2026-9-4 17:00:16 | 显示全部楼层
stc学*** 发表于 2026-9-2 07:41
请问在环岛内是怎么循线的呢?

加一个误差偏置可以让车在圆环内内切
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发表于 2026-9-7 15:44:48 | 显示全部楼层
HH_a*** 发表于 2026-9-4 17:00
加一个误差偏置可以让车在圆环内内切

原来如此
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