调了好久的陀螺仪

HH_a*** · 发表于 2026-8-1 20:32:09

调了好久的陀螺仪没想到想的越多走的弯路越多，果然还是大道至简啊

stc学*** · 发表于 2026-8-10 17:23:48

陀螺仪完全不懂，我用的lsm6dsv16xtr，roll角和pitch角在车运动的时候不怎么准。具体表现为：车辆快速俯仰以后（比如走过了飞檐走壁组的滚筒）回到平地行驶，roll角需要足足1000多毫秒才能缓慢的归零。请问你们遇到过这个问题吗？

HH_a*** · 发表于 2026-8-13 12:49:47

stc学*** 发表于 2026-8-10 17:23
陀螺仪完全不懂，我用的lsm6dsv16xtr，roll角和pitch角在车运动的时候不怎么准。具体表现为：车辆快速俯仰 ...

我用的42688，我陀螺仪没做特别复杂解算

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