网友问：用的官网测试程序 编码器脉冲怎么不计数呢一直是0

神***

网友问：
用的官网测试程序 编码器脉冲怎么不计数呢一直是0



神仙问题问神仙，具体程序都没有啊

神***

好的，信息已经比较充分了。现在我来分析您的问题。

从您提供的截图来看，串口通信正常（能收到"PULSE=000000"），但脉冲值始终为0。结合手册中的示例程序和配置，我来帮您排查。

---

问题分析：编码器脉冲始终为0的排查

根据手册中 "16位高级PWM定时器，支持正交编码器" 章节的示例程序和配置说明，我列出以下几个最可能的原因，请您逐一检查：

---

🔍 原因一：编码器信号未正确接入（最常见）

手册中明确说明编码器输入引脚为：

• 编码器A相 → PWM1P → P1.0
• 编码器B相 → PWM2P → P1.2

请检查：

1. 编码器A相是否接到了 P1.0，B相是否接到了 P1.2
2. 编码器的GND是否与单片机共地
3. 编码器是增量式编码器（正交输出） 吗？如果是霍尔传感器或开关信号，需要确认输出是否为标准的正交方波信号

如果编码器输出是 OC/OD 开漏输出，需要在 P1.0 和 P1.2 上外加上拉电阻（4.7kΩ~10kΩ）。

---

🔍 原因二：I/O口模式未配置为高阻输入

编码器输入属于外部信号输入，P1.0 和 P1.2 必须配置为 高阻输入模式。

手册示例程序中配置的是：

P1M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;   // 准双向口

但准双向口有弱上拉，可能会影响外部编码器信号的电平。建议改为：

P1M1 = 0x05;   // 二进制 0000 0101，P1.0和P1.2设为高阻输入
P1M0 = 0x00;

或者更精确地只配置 P1.0 和 P1.2：

P1M1 |= 0x05;   // P1.0(bit0)和P1.2(bit2)设为1 → 高阻输入
P1M0 &= ~0x05;

---

🔍 原因三：PWMA_PS 引脚选择是否正确

手册中 PWMA_PS 寄存器的默认值为 0x00，此时：

• PWM1P → P1.0 ✅
• PWM2P → P1.2 ✅

如果您的代码中修改了 PWMA_PS，请确认其值为 0x00。示例程序中已正确配置：

PWMA_PS = 0;   // IO选择P1.0 P1.2

---

🔍 原因四：编码器信号频率/电平不匹配

• 信号电平：编码器输出高电平必须 ≥ 0.7×VCC（若 VCC=3.3V，则需 ≥ 2.3V），低电平必须 ≤ 0.3×VCC
• 信号频率：STC8H 的编码器模式可以处理较高频率，但如果编码器转速极高（如 > 数万转/分钟），需确认是否超出计数能力
• 可以用示波器/逻辑分析仪 抓一下 P1.0 和 P1.2 的波形，确认是否有正常的正交方波信号

---

🔍 原因五：检查 PWMA_CNTR 是否被意外清零

示例程序中，PWMA_config() 函数内有：

PWMA_CNTR = 0;   // 清零编码器计数器值

这仅在初始化时清零一次，是正常的。但如果主循环中或中断中又对 PWMA_CNTR 写了值，会导致计数丢失。请检查您的代码中是否有其他地方对 PWMA_CNTR 进行了写操作。

---

🔍 原因六：确认编码器模式配置

手册示例中配置的是 模式2（PWMA_SMCR = 2），即每个脉冲两个边沿加减2。您截图中注释提到模式1/2/3，请确认您实际下载的 hex 文件中配置的模式与您的编码器匹配。

---

✅ 快速验证步骤

建议您按以下顺序快速排查：

步骤	操作
1	用万用表测 P1.0 和 P1.2 对 GND 的电压，用手转动编码器，看电压是否在高低电平之间变化
2	确认编码器 GND 与单片机 GND 已连接
3	在 P1.0 和 P1.2 对 VCC 各加一个10kΩ 上拉电阻（如果编码器是开漏输出）
4	在代码初始化中增加 `P1M1
5	重新下载程序（选择 11.059MHz IRC），再观察串口输出

---

如果以上排查后问题仍然存在，请您补充以下信息，我帮您进一步分析：

1. 您使用的编码器型号（或输出信号类型：是正交方波？还是霍尔开关？）
2. 编码器的工作电压 和 单片机的供电电压（VCC 是 3.3V 还是 5V？）
3. P1.0 和 P1.2 上是否有外接上拉电阻？
4. 您是否修改过官方的示例代码？ 如果修改过，请贴出修改后的 PWMA_config() 函数内容

---

🔍 搜索 "用的官网测试程序 编码器脉冲怎么不计数呢一直是0"

📌 相关论坛讨论

1. STC32单片机学习记录 | 建议立即 【免费+包邮送】实验箱，提高学习效率
2. 用定时器4当计数器用该怎么设置
3. 求助：8H1K08 SOP16接编码器读不到脉冲数字 [已解决]

⏱️ 查找用时 12.0s | 总回答用时 27.9s