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59-DMA-UART串口与存储器数据自动收发，STC32G144K246实验箱演示程序
串口1使用DMA中断模式与电脑收发测试，主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
串口1全双工中断方式收发通讯程序。
通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.
当串口DMA接收完数据产生超时中断后，通过串口的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.
用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。
下载时, 选择IRC频率 48MHz，主时钟使用 PLL 90MHz 时钟频率.
******************************************/
#include "..\..\comm\STC32G144K246.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/**************** 用户定义宏 ****************/
#define SEL_HPLL1 1
#define SEL_HPLL2 2
#define HPLL_SEL SEL_HPLL2
#if(HPLL_SEL==SEL_HPLL1)
#define MAIN_Fosc 120000000L //定义主时钟（超频）
#else
#define MAIN_Fosc 90000000L //定义主时钟
#endif
/**************** 本地常量声明 **************/
#define Baudrate1 115200L
/**************** 本地变量声明 **************/
bit DmaTxFlag;
bit DmaRxFlag;
bit B_RX1_TimeOut;
u8 xdata DmaBuffer[1024]; //01:0000H~01:FFFFH
//u8 far DmaBuffer[1024] _at_ 0x020000; //02:0000H~02:FFFFH
//u8 far DmaBuffer[1024] _at_ 0x030000; //03:0000H~03:0FFFH
/**************** 本地函数声明 **************/
void HPLL_config(void);
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void DMA_Config(void);
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u16 i;
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x82; //设置P3.7,P3.1推挽输出
P3PU |= 0x41; //P36,P30开启内部上拉
for(i=0; i<512; i++)
{
DmaBuffer = i;
}
HPLL_config();
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
printf("STC32G144K246 UART1 DMA Test Programme!\r\n"); //UART1发送一个字符串
DMA_Config();
EA = 1; //允许总中断
DmaTxFlag = 0;
DmaRxFlag = 0;
while (1)
{
if(B_RX1_TimeOut)
{
B_RX1_TimeOut = 0;
TI = 0; //清除发送标志（DMA发送完不会自动清除标志位）
i = ((u16)DMA_UR1R_DONEH << 8) + DMA_UR1R_DONE;
// printf("cnt=%u\r\n",i);
i--;
DMA_UR1T_AMT = (u8)i; //设置传输总字节数(低8位)：i+1
DMA_UR1T_AMTH = (u8)(i>>8); //设置传输总字节数(高8位)：i+1
//关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。同时会清除 DMA_UR1R_DONE
DMA_UR1R_CR = 0;
DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
// if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
// {
// DmaTxFlag = 0;
// DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
// DmaRxFlag = 0;
// DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
// }
}
}
//========================================================================
// 函数: void HPLL_config(void)
// 描述: PLL时钟配置函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-11-01
// 备注:
//========================================================================
void HPLL_config(void)
{
#if(HPLL_SEL==SEL_HPLL2)
WTST = 2; //通过WTST增加等待时钟控制Flash读取速度在33MHz以内, 主时钟:360MHz/2/2=90MHz, 读Flash速度:90MHz/(1+2)=30MHz
HPLLCR |= 0x80; //使能HPLL（高速外设默认使用HPLL时钟，切换到HPLL2前要先使能HPLL，切换完再关闭HPLL）
//首先需要将HIRC主频调节到48MHz
HPLL2CR &= ~0x10; //选择HPLL2输入时钟源为HIRC
// HPLL2CR |= 0x10; //选择HPLL2输入时钟源为IRCM
HPLL2PDIV = 8; //设置HPLL2输入时钟预分频为8（HPLL输入频率必须为6MHz）
// HPLL2CR |= 0x00; //HPLL2=6MHz*52=312MHz
// HPLL2CR |= 0x01; //HPLL2=6MHz*54=324MHz
// HPLL2CR |= 0x02; //HPLL2=6MHz*56=336MHz
// HPLL2CR |= 0x03; //HPLL2=6MHz*58=348MHz
HPLL2CR |= 0x04; //HPLL2=6MHz*60=360MHz
// HPLL2CR |= 0x05; //HPLL2=6MHz*62=372MHz
// HPLL2CR |= 0x06; //HPLL2=6MHz*64=384MHz
// HPLL2CR |= 0x07; //HPLL2=6MHz*66=396MHz
// HPLL2CR |= 0x08; //HPLL2=6MHz*68=408MHz
// HPLL2CR |= 0x09; //HPLL2=6MHz*70=420MHz
// HPLL2CR |= 0x0a; //HPLL2=6MHz*72=432MHz
// HPLL2CR |= 0x0b; //HPLL2=6MHz*74=444MHz
// HPLL2CR |= 0x0c; //HPLL2=6MHz*76=456MHz
// HPLL2CR |= 0x0d; //HPLL2=6MHz*78=468MHz
// HPLL2CR |= 0x0e; //HPLL2=6MHz*80=480MHz
// HPLL2CR |= 0x0f; //HPLL2=6MHz*82=492MHz
HPLL2CR |= 0x20; //高速外设时钟选择 HPLL2/2
HPLL2CR |= 0x80; //使能HPLL2
HPLLCR &= ~0x80; //关闭HPLL（高速外设默认使用HPLL时钟，切换到HPLL2前要先使能HPLL，切换完再关闭HPLL）
CLKDIV = 2; //系统时钟 = 主时钟源/2 = HPLL2/2/2 = 90MHz
CLKSEL = 0x08; //选择HPLL2/2作为主时钟源
#else
WTST = 3; //通过WTST增加等待时钟控制Flash读取速度在33MHz以内, 主时钟:480MHz/2/2=120MHz, 读Flash速度:120MHz/(1+3)=30MHz
//首先需要将HIRC主频调节到48MHz
HPLLCR &= ~0x10; //选择HPLL输入时钟源为HIRC
// HPLLCR |= 0x10; //选择HPLL输入时钟源为IRCM
HPLLPDIV = 8; //设置HPLL输入时钟预分频为8（HPLL输入频率必须为6MHz）
// HPLLCR |= 0x00; //HPLL=6MHz*52=312MHz
// HPLLCR |= 0x01; //HPLL=6MHz*54=324MHz
// HPLLCR |= 0x02; //HPLL=6MHz*56=336MHz
// HPLLCR |= 0x03; //HPLL=6MHz*58=348MHz
// HPLLCR |= 0x04; //HPLL=6MHz*60=360MHz
// HPLLCR |= 0x05; //HPLL=6MHz*62=372MHz
// HPLLCR |= 0x06; //HPLL=6MHz*64=384MHz
// HPLLCR |= 0x07; //HPLL=6MHz*66=396MHz
// HPLLCR |= 0x08; //HPLL=6MHz*68=408MHz
// HPLLCR |= 0x09; //HPLL=6MHz*70=420MHz
// HPLLCR |= 0x0a; //HPLL=6MHz*72=432MHz
// HPLLCR |= 0x0b; //HPLL=6MHz*74=444MHz
// HPLLCR |= 0x0c; //HPLL=6MHz*76=456MHz
// HPLLCR |= 0x0d; //HPLL=6MHz*78=468MHz
HPLLCR |= 0x0e; //HPLL=6MHz*80=480MHz
// HPLLCR |= 0x0f; //HPLL=6MHz*82=492MHz
HPLL2CR &= ~0x60; //高速外设时钟选择 HPLL/2
HPLLCR |= 0x80; //使能HPLL
CLKDIV = 2; //系统时钟=主时钟源/2 = HPLL/2/2 = 120MHz
CLKSEL = 0x04; //选择HPLL/2作为主时钟源
#endif
// P5M0 |= 0x10; P5M1 &= ~0x10;//设置P5.4口为推挽输出
// P5SR &= ~0x10; //设置P5.4口为快速模式
// HIRCCR |= 0x10; //输出系统时钟
// MCLKOCR = 10; //系统时钟 10 分频到P5.4
}
//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
//DMA的xdata区域选择(switch by DMA_ARB_CFG[6:5])
// DMA_ARB_CFG &= ~0x60; //00: lower 64K(01:0000H ~ 01:FFFFH), (default)
// DMA_ARB_CFG |= 0x20; //01: upper 64K(02:0000H ~ 02:FFFFH)
// DMA_ARB_CFG |= 0x40; //10: 4K exe ram(03:0000H ~ 03:0FFFH)
DMA_UR1T_CFG = 0x00; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1T_STA = 0x00;
DMA_UR1T_AMT = 0xff; //设置传输总字节数(低8位)：n+1
DMA_UR1T_AMTH = 0x01; //设置传输总字节数(高8位)：n+1
DMA_UR1T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
DMA_UR1T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
DMA_UR1T_CR = 0x80; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1R_CFG = 0x00; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1R_STA = 0x00;
DMA_UR1R_AMT = 0xff; //设置传输总字节数(低8位)：n+1
DMA_UR1R_AMTH = 0x03; //设置传输总字节数(高8位)：n+1
DMA_UR1R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
DMA_UR1R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
T2R = 0; //Timer stop
T2_CT = 0; //Timer2 set As Timer
T2x12 = 1; //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
ET2 = 0; //禁止中断
T2R = 1; //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
S1BRT = 1; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1));
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
S1BRT = 0; //S1 BRT Use Timer1;
T1_CT = 0; //Timer1 set As Timer
T1x12 = 1; //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
TR1 = 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
// PS = 1; //高优先级中断
// ES = 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
S1_S1 = 0; //UART1 switch to, 00: P3.0 P3.1, 01: P3.6 P3.7, 10: P1.6 P1.7, 11: P4.3 P4.4
S1_S0 = 1;
UR1TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟 0:串口数据位率(波特率)
UR1TOTL = 0x40;
UR1TOTH = 0x00; //0x5666 = 22118
UR1TOTE = 0x00; //需要写 UR1TOTE 后，新的TO值才会生效
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
// if(RI)
// {
// RI = 0;
// RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
// if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
// }
// if(TI)
// {
// TI = 0;
// B_TX1_Busy = 0;
// }
if(UR1TOSR & 0x01)
{
B_RX1_TimeOut = 1;
UR1TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_DMA_Interrupt (void) interrupt 50/51
// 描述: UART1 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART1T_DMA_Interrupt(void) interrupt DMA_UR1T_VECTOR
{
if (DMA_UR1T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x01;
DmaTxFlag = 1;
}
if (DMA_UR1T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x04;
}
}
void UART1R_DMA_Interrupt(void) interrupt DMA_UR1R_VECTOR
{
if (DMA_UR1R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x01;
DmaRxFlag = 1;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x02;
}
}
//========================================================================
void UartPutc(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
59-DMA-UART串口与存储器数据自动收发.zip
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发表于 2026-7-3 15:07:36