57-LIN总线主机收发测试-USART1，AI8051U实验箱演示程序

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57-LIN总线主机收发测试-USART1，AI8051U实验箱演示程序

主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************


本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C51编译器,为了达到比较高的效率,一般建议选择"Small"模式。

当编译器出现 "error C249: 'DATA': SEGMENT TOO LARGE" 错误时，则需要手动将部分比较大的数组通过"xdata" 强制分配到 XDATA 区域(例如: char xdata buffer [256];)

USART类型Lin主机总线收发测试用例，默认通信脚：P3.6 P3.7.

按一下P32口按键, 主机发送完整一帧数据.
按一下P33口按键, 主机发送帧头并获取从机应答数据（合并成一串完整的帧）.

默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.

下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\comm\AI8051U.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc        24000000UL
#define Baudrate1        9600UL
#define Timer0_Reload    (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define TM               (65536UL -(MAIN_Fosc/Baudrate1/4))

/*****************************************************************************/

sbit SLP_N  = P4^7;     //0: Sleep

/*************  本地常量声明    **************/

#define FRAME_LEN           8    //数据长度: 8 字节
#define UART1_BUF_LENGTH    64

/*************  本地变量声明    **************/

u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF[8];

bit B_1ms;          //1ms标志

bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
u8  TX1_Cnt;    //发送计数
u8  RX1_Cnt;    //接收计数
u8  RX1_TimeOut;

u8  Key1_cnt;
u8  Key2_cnt;
bit Key1_Flag;
bit Key2_Flag;

u8  RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲

/*************  本地函数声明    **************/

void LinInit();
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat);
void LinSendHeader(u8 lid);

/******************** 串口打印函数 ********************/
void UartInit(void)
{
        P_SW2 |= S2_S;       //UART2 switch to: 0: P1.2 P1.3,  1: P4.2 P4.3
    S2CFG |= 0x01;  //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
        S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;
        T2L  = TM;
        T2H  = TM>>8;
        AUXR |= 0x14;   //定时器2时钟1T模式,开始计时
}

void UartPutc(unsigned char dat)
{
        S2BUF  = dat;
        while((S2CON & S2TI)==0);
        S2CON &= ~S2TI;    //Clear Tx flag
}

char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}

/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
        u8 i;
       
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
        TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
        TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
        ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
        TR0 = 1;    //Tiner0 run

        Lin_ID = 0x32;
        UartInit();
        LinInit();
        EA = 1;               //打开总中断

        SLP_N = 1;
        TX_BUF[0] = 0x81;
        TX_BUF[1] = 0x22;
        TX_BUF[2] = 0x33;
        TX_BUF[3] = 0x44;
        TX_BUF[4] = 0x55;
        TX_BUF[5] = 0x66;
        TX_BUF[6] = 0x77;
        TX_BUF[7] = 0x88;
       
        while(1)
        {
                if(B_1ms)   //1ms到
                {
                        B_1ms = 0;

                        if(!P32)
                        {
                                if(!Key1_Flag)
                                {
                                        Key1_cnt++;
                                        if(Key1_cnt > 50)
                                        {
                                                Key1_Flag = 1;
                                                LinSendMsg(Lin_ID, TX_BUF);  //发送一串完整数据
                                        }
                                }
                        }
                        else
                        {
                                Key1_cnt = 0;
                                Key1_Flag = 0;
                        }

                        if(!P33)
                        {
                                if(!Key2_Flag)
                                {
                                        Key2_cnt++;
                                        if(Key2_cnt > 50)
                                        {
                                                Key2_Flag = 1;
                                                LinSendHeader(0x13);  //发送帧头，获取数据帧，组成一个完整的帧
                                        }
                                }
                        }
                        else
                        {
                                Key2_cnt = 0;
                                Key2_Flag = 0;
                        }
                       
                        if(RX1_TimeOut > 0)     //超时计数
                        {
                                if(--RX1_TimeOut == 0)
                                {
                                        for(i=0; i<RX1_Cnt; i++)    printf("0x%bx ",RX1_Buffer);    //从串口输出收到的从机数据
                                        RX1_Cnt  = 0;   //清除字节数
                                        printf("\r\n");
                                }
                        }
                }
        }
}

/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
    B_1ms = 1;      //1ms标志
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void LinSendByte(u8 dat)
{
        B_TX1_Busy = 1;
        SBUF = dat;
        while(B_TX1_Busy);
}

//========================================================================
// 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat)
// 描述: Lin发送数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void LinSendData(u8 *pdat)
{
        u8 i;

        for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
        {
                LinSendByte(pdat);
        }
}

//========================================================================
// 函数: void SendBreak(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线Break函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void SendBreak(void)
{
        USARTCR5 |= 0x04;                //主模式 Send Break
        LinSendByte(0x00);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendPID(u8 id)
// 描述: ID码加上校验符，转成PID码并发送。
// 参数: ID码.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void LinSendPID(u8 id)
{
        u8 P0 ;
        u8 P1 ;
       
        P0 = (((id)^(id>>1)^(id>>2)^(id>>4))&0x01)<<6 ;
        P1 = ((~((id>>1)^(id>>3)^(id>>4)^(id>>5)))&0x01)<<7 ;
       
        LinSendByte(id|P0|P1);
}

//========================================================================
// 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码并发送。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void LINSendChecksum(u8 *dat)
{
    u16 sum = 0;
    u8 i;

    for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++)
    {
        sum += dat;
        if(sum & 0xFF00)
        {
            sum = (sum & 0x00FF) + 1;
        }
    }
    sum ^= 0x00FF;
        LinSendByte((u8)sum);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendHeader(u8 lid)
// 描述: Lin主机发送帧头函数。
// 参数: ID码.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void LinSendHeader(u8 lid)
{
        SendBreak();                                        //Send Break
        LinSendByte(0x55);                                //Send Sync Field
        LinSendPID(lid);                                //设置总线ID
}

//========================================================================
// 函数: void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
// 描述: Lin主机发送完整帧函数。
// 参数: lid: Lin ID; *pdat: 发送数据缓冲区.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
{
        SendBreak();                                        //Send Break
        LinSendByte(0x55);                                //Send Sync Field

        LinSendPID(lid);                                //设置总线ID
        LinSendData(pdat);
        LINSendChecksum(pdat);
}

//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
        u16 tmp;
       
        tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
        USARTBRH = (u8)(tmp>>8);
        USARTBRL = (u8)tmp;
}

//========================================================================
// 函数: void LinInit()
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void LinInit()
{
    P_SW1 = (P_SW1 & 0x3f) | 0x40;  //USART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4

        SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //USART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
        TI = 0;
        REN = 1;    //允许接收
        ES  = 1;    //允许中断

        LinSetBaudrate(Baudrate1);                //设置波特率
        PCON |= SMOD;                                //串口1波特率翻倍
        USARTCR1 |= 0x80;                //LIN Mode Enable
        USARTCR5 &= ~0x20;                //LIN Master Mode
       
//        LinSendMsg(Lin_ID, TX_BUF);  //Send data
}

//========================================================================
// 函数: void USART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: USART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-08-15
// 备注:
//========================================================================
void USART1_int (void) interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                RI = 0;    //Clear Rx flag
                if(RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;
                RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
                RX1_Cnt++;
                RX1_TimeOut = 5;
        }

        if(TI)
        {
                TI = 0;    //Clear Tx flag
                B_TX1_Busy = 0;
        }
}
57-LIN总线主机收发测试-USART1.zip (9.73 KB, 下载次数: 1)

2026-6-30 16:20 上传

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