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12-串口3与串口2通信测试程序,STC32G144K246实验箱演示程序

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发表于 2026-6-29 14:26:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
12-串口3与串口2通信测试程序,STC32G144K246实验箱演示程序
主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):



/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口3定时发送一串数据给串口2.

串口2输出从串口1接收到的数据.

用USB线连接USB2 Type-C接口到电脑,可识别出2个CDC接口。

使用串口助手软件打开CDC1对应的COM口,就可以通过串口1打印串口3定时发给串口2的数据。

下载时, 选择时钟 48MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "uart.h"

/****************  用户定义宏  ****************/

#define MAIN_Fosc           48000000UL
#define Timer0_Reload       (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

#define UART1_BUF_LENGTH    128
#define UART2_BUF_LENGTH    128
#define UART3_BUF_LENGTH    128

/****************  本地常量声明  **************/


/****************  本地变量声明  **************/
bit B_1ms;          //1ms标志
u16 Sec_Cnt;    //1秒计数

u8  TX1_Cnt;    //发送计数
u8  RX1_Cnt;    //接收计数
u8  TX2_Cnt;    //发送计数
u8  RX2_Cnt;    //接收计数
u8  TX3_Cnt;    //发送计数
u8  RX3_Cnt;    //接收计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
bit B_TX3_Busy; //发送忙标志

bit B_RX1_TimeOut;
bit B_RX2_TimeOut;
bit B_RX3_TimeOut;

u8  xdata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
u8  xdata RX2_Buffer[UART2_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
u8  xdata RX3_Buffer[UART3_BUF_LENGTH]; //接收缓冲

/****************  本地函数声明  **************/

void UART1_TxByte(u8 dat);
void PrintString3(u8 *puts);

/***************** 主函数 *********************/
void main(void)
{
    u8 i;
       
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x80;   //设置P37为推挽输出
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x80;   //设置P47为推挽输出
    P8M1 = 0x00;   P8M0 = 0x80;   //设置P87为推挽输出

    P3PU |= 0x40;       //P36开启内部上拉
    P4PU |= 0x40;       //P46开启内部上拉
    P8PU |= 0x40;       //P86开启内部上拉

    //  Timer0初始化
    AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;    //Tiner0 run

    UART1_config(1);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
    UART2_config(2);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
    UART3_config(3);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
    EA = 1;     //打开总中断

    while (1)
    {
        if(B_1ms)
        {
            B_1ms = 0;
            Sec_Cnt++;
            if(Sec_Cnt>=1000)
            {
                Sec_Cnt = 0;
                PrintString3("STC32G UART3-UART2 Test Programme!\r\n");  //UART3发送一个字符串
            }

            if(B_RX1_TimeOut)   //超时计数
            {
                B_RX1_TimeOut = 0;

                for(i=0; i<RX1_Cnt; i++)    UART1_TxByte(RX1_Buffer);    //把收到的数据原样返回
                RX1_Cnt  = 0;   //清除字节数
            }

            if(B_RX2_TimeOut)   //超时计数
            {
                B_RX2_TimeOut = 0;

                for(i=0; i<RX2_Cnt; i++)    UART1_TxByte(RX2_Buffer);    //把收到的数据通过串口1输出
                RX2_Cnt  = 0;   //清除字节数
            }
        }
    }
}


/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
        B_1ms = 1;
}

//========================================================================
// 函数: void UART1_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2024-6-30
//========================================================================
void UART1_TxByte(u8 dat)
{
    B_TX1_Busy = 1;
    SBUF = dat;
    while(B_TX1_Busy);
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2024-6-30
//========================================================================
//void UART2_TxByte(u8 dat)
//{
//    B_TX2_Busy = 1;
//    S2BUF = dat;
//    while(B_TX2_Busy);
//}

//========================================================================
// 函数: void UART3_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2024-6-30
//========================================================================
void UART3_TxByte(u8 dat)
{
    B_TX3_Busy = 1;
    S3BUF = dat;
    while(B_TX3_Busy);
}

//========================================================================
// 函数: void PrintString3(u8 *puts)
// 描述: 串口3发送字符串函数。
// 参数: puts:  字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-11-28
// 备注:
//========================================================================
void PrintString3(u8 *puts)
{
    for (; *puts != 0;  puts++)     //遇到停止符0结束
    {
        UART3_TxByte(*puts);
    }
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)
{
    T2R = 0;        //Timer stop
    T2_CT = 0;        //Timer2 set As Timer
    T2x12 = 1;        //Timer2 set as 1T mode
    T2H = dat / 256;
    T2L = dat % 256;
    ET2 = 0;    //禁止中断
    T2R = 1;        //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
        /*********** 波特率使用定时器2 *****************/
        if(brt == 2)
        {
        S1BRT = 1;        //S1 BRT Use Timer2;
                SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1));
        }

        /*********** 波特率使用定时器1 *****************/
        else
        {
                TR1 = 0;
        S1BRT = 0;                //S1 BRT Use Timer1;
        T1_CT = 0;                //Timer1 set As Timer
        T1x12 = 1;                //Timer1 set as 1T mode
                TMOD &= ~0x30;  //Timer1_16bitAutoReload;
                TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
                TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
        ET1 = 0;    //禁止中断
                TR1  = 1;
        }
        /*************************************************/

        SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//  PS  = 1;    //高优先级中断
        ES  = 1;    //允许中断
        REN = 1;    //允许接收
    UART1_SW(UART1_SW_P36_P37);     //UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44

    UR1TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收,bit6:使能超时中断,bit5:超时时钟选择 1:系统时钟  0:串口数据位率(波特率)
    UR1TOTL = 0x20;
    UR1TOTH = 0x00; //0x5666 = 22118
    UR1TOTE = 0x00; //需要写 UR1TOTE 后,新的TM值才会生效
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
    /*********** 波特率固定使用定时器2 *****************/
    if(brt == 2)
    {
        SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2));

        S2CFG |= 0x01;     //使用串口2时,W1位必需设置为1,否则可能会产生不可预期的错误
        S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;    //UART2模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
        ES2   = 1;       //允许中断
        S2REN = 1;         //允许接收
        UART2_SW(UART2_SW_P46_P47);     //UART2_SW_P10_P11,UART2_SW_P46_P47,UART2_SW_P84_P85,UART2_SW_PA0_PA1

        UR2TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收,bit6:使能超时中断,bit5:超时时钟选择 1:系统时钟  0:串口数据位率(波特率)
        UR2TOTL = 0x20;
        UR2TOTH = 0x00; //0x5666 = 22118
        UR2TOTE = 0x00; //需要写 UR2TOTE 后,新的TO值才会生效
    }
}

//========================================================================
// 函数: void UART3_config(u8 brt)
// 描述: UART3初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void UART3_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
{
    if(brt == 2)
    {
        S3CFG &= ~0x01; //串口3选择定时器2为波特率发生器
        SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3));
        S3CON = 0x50;   //8位数据, 允许接收
    }
    else
    {
        S3CFG |= 0x01;  //串口3选择定时器3为波特率发生器
        S3CON = 0x50;   //8位数据, 允许接收
        T3H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) / 256;
        T3L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) % 256;
        T3x12 = 1;      //Timer3 set as 1T mode
        T3R = 1;        //Timer run enable
    }
    ES3  = 1;       //允许UART3中断
    UART3_SW(UART3_SW_P86_P87);     //UART3_SW_P00_P01,UART3_SW_P50_P51,UART3_SW_P86_P87,UART3_SW_PB6_PB7

    UR3TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收,bit6:使能超时中断,bit5:超时时钟选择 1:系统时钟  0:串口数据位率(波特率)
    UR3TOTL = 0x40;
    UR3TOTH = 0x00; //0x5666 = 22118
    UR3TOTE = 0x00; //需要写 UR3TOTE 后,新的TO值才会生效
}

//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
{
        if(RI)
        {
                RI = 0;
                RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
                if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;    //防溢出
        }

        if(TI)
        {
                TI = 0;
                B_TX1_Busy = 0;
        }

    if(UR1TOSR & 0x01)
    {
        B_RX1_TimeOut = 1;
        UR1TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
    }
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-11-13
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
{
    if(S2RI)
    {
        S2RI = 0;    //Clear Rx flag
        RX2_Buffer[RX2_Cnt] = S2BUF;
        if(++RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH)   RX2_Cnt = 0;
    }

    if(S2TI)
    {
        S2TI = 0;    //Clear Tx flag
        B_TX2_Busy = 0;
    }

    if(UR2TOSR & 0x01)
    {
        B_RX2_TimeOut = 1;
        UR2TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
    }
}

//========================================================================
// 函数: void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
// 描述: UART3中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-11-13
// 备注:
//========================================================================
void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
{
    if(S3RI)
    {
        S3RI = 0;    //Clear Rx flag
        RX3_Buffer[RX3_Cnt] = S3BUF;
        if(++RX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH)   RX3_Cnt = 0;
    }

    if(S3TI)
    {
        S3TI = 0;    //Clear Tx flag
        B_TX3_Busy = 0;
    }

    if(UR3TOSR & 0x01)
    {
        B_RX3_TimeOut = 1;
        UR3TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
    }
}


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