用2.5和4.1的库对比发现一些问题

xuxx*** · 发表于 2026-6-22 17:13:44

用官方的开发板试 4.1的库开环运行不了

我自己换了预驱和MOS管做的板子，用4.1的库启动时一直抖动发出尖叫声，但是偶尔突然就会进入闭环
用2.5的库能启动但是没进入闭环（存在一个问题开环启动后设置好300运行占空比突然就会下跌到99，我串口修改占空比但是一旦启动就会又下跌到99，代码我就删了按键那部分然后加了串口的内容）不知道是不是这个原因导致进入不了闭环

狂热*** · 发表于 2026-6-22 21:12:27

修改内容涉及耗时操作
可能影响实时控制

xuxx*** · 发表于 2026-6-23 08:58:09

狂热*** 发表于 2026-6-22 21:12
修改内容涉及耗时操作
可能影响实时控制

您说的是两个版本的库修改的内容吗

王*** · 发表于 2026-6-23 15:08:48

开环不是很好用，仅仅是能转的情况，因为内部逻辑是依赖固定次数计算，所以对于开环平滑变动支持可能不是很好

xuxx*** · 发表于 2026-6-24 14:38:26

王*** 发表于 2026-6-23 15:08
开环不是很好用，仅仅是能转的情况，因为内部逻辑是依赖固定次数计算，所以对于开环平滑变动支持可能不是很 ...

您说的我晓得，我只是发现了两个版本的库运行起来不一样。闭环模式下，我自己搞得板子预驱和mos管不一样，参数都一样的，老版本的库能转起来，最新的版本库转不起一直原地尖叫但是偶尔一下子直接原地启动，

yvde*** · 发表于 2026-10-23 16:08:01

王*** 发表于 2026-6-23 15:08
开环不是很好用，仅仅是能转的情况，因为内部逻辑是依赖固定次数计算，所以对于开环平滑变动支持可能不是很 ...

开环的弊端的确较多

yvde*** · 发表于 2026-10-23 16:09:42

开环的弊端的确较多

yvde*** · 发表于 2026-10-23 19:10:35

xuxx*** 发表于 2026-6-23 08:58
您说的是两个版本的库修改的内容吗

应该是修改内部参数

licha*** · 发表于 2026-10-29 14:24:36

没有人维护和迭代了吗

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用2.5和4.1的库对比发现一些问题

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