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FOC波形异常，PID如何调试？

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发表于 2026-6-21 20:56:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
在开环强和电流环下，相电流波形变形异常和毛刺多？如何调试PID参数让波形变成正常正弦波？
Snipaste_2026-06-19_15-49-58.jpg

正常波形

正常波形

相电流波形毛刺多

相电流波形毛刺多
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神***
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发表于 2026-6-21 21:48:02 | 显示全部楼层
利用 【AI助手】，将图片分次贴进去，最后请他帮分析
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38009***
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发表于 2026-6-21 22:12:20 | 显示全部楼层
神*** 发表于 2026-6-21 21:48
利用 【AI助手】，将图片分次贴进去，最后请他帮分析

好的，谢谢
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lcws***
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发表于 2026-6-22 09:11:10 | 显示全部楼层
啥方案？单电阻的无感FOC吗？
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38009***
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发表于 2026-6-22 14:44:06 | 显示全部楼层
lcws*** 发表于 2026-6-22 09:11
啥方案？单电阻的无感FOC吗？

双电阻无感FOC
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