STC32G有刷光栅编码器电机PID闭环控制

wsk***

前段时间薅了STC一块屠龙刀和一块开天斧核心板，觉
得过意不去，上来发个最近写的程序，
已实测过能根据负载自动调整PWM稳定速度，停止时锁定电机位置，
手动把电机转到其他位置会自动归位，类似于伺服电机的功能。

神***

感谢分享

梁***

厉害，PID控制电机是高级应用了。
可以将控制过程发给STC-ISP绘图，看各种曲线，非常直观的，设定值一改变，速度曲线就追上去了。

蓝色***

这个程序会不会就是平衡车的前身呢？

hou***

感谢楼主分享，学习下

llion***

感谢分享!{:5_273:}

ls***

开关引脚是哪几个呀

wsk***

ls*** 发表于 2024-7-11 11:42
开关引脚是哪几个呀

程序里有定义

ls***

这我为什么用PWM5 和6 控制不了另一个点击

wsk***

ls*** 发表于 2024-7-18 17:30
这我为什么用PWM5 和6 控制不了另一个点击

sbit        P_K_UP            = P7^4;
sbit        P_K_DOWN          = P7^3;
sbit        P_K_LEFT          = P7^2;
sbit        P_K_RIGHT         = P7^1;
sbit        P_K_OK            = P7^0;
sbit  P_K_DIR                        = P3^3;
sbit  P_K_CLEAN                = P3^4;
P1.0,P6.2接编码器输出脚，P7.6，P7.7接TC1508S INA，INB
五向开关控制启动和停止，停止时自动锁定电机当前位置，左右键调整速度，上下键调整停止时电机位置，P3.3控制电机方向。
电机的PWM驱动是7和8。