can无法接收|已解决

bphp***

我用的STC32G12K128，
用例程无法发送can就是cpu接收不到，是为什么波特率也是相等的500k，
65hvd230的终端电阻也有是为什么呢

bphp***

if(B_Can2Read)      //判断 CAN2 是否接收到数据
                {
                        B_Can2Read = 0;
                       
            n = CanReadMsg(CAN2, CAN2_Rx);    //读取接收内容
            if(n>0)
            {
                for(i=0;i<n;i++)
                {
                    printf("CAN2 ID=0x%08lX DLC=%d FF=%d RTR=%d ",CAN2_Rx[i].ID,CAN2_Rx[i].DLC,CAN2_Rx[i].FF,CAN2_Rx[i].RTR);   //串口打印帧信息
                    for(j=0;j<CAN2_Rx[i].DLC;j++)
                    {
                        printf("0x%02X ",CAN2_Rx[i].DataBuffer[j]);    //从串口输出收到的数据
                    }
                    printf("\r\n");
                }
            }
                }就是这里我发送了进不去，ACR和AMR是00和ff是什么id都能接收

乘风***

方便的话发原理图出来看看
你是使用两个stc32h12k128板子，一个发送一个接收？
还是一个stc32G12k128板子，CAN1发送CAN2接收？

神***

深圳国芯人工智能有限公司-核心功能实验板

bphp***

乘风*** 发表于 2026-6-11 18:31
方便的话发原理图出来看看
你是使用两个stc32h12k128板子，一个发送一个接收？
还是一个stc32G12k128板子， ...

原理图

不是就一个stc32g12k128，mcu能发送到我电脑的usb-can，但是我发的他接收不到，进不了中断用的官方27can的例程，而且还我发消息他会会一个和发的消息一模一样的消息但不是mcu发的，不知道是我程序配置错了还是usb-can软件不小心点到回环模式了？

狂热***

bphp*** 发表于 2026-6-11 22:00
不是就一个stc32g12k128，mcu能发送到我电脑的usb-can，但是我发的他接收不到，进不了中断用的官方27can ...

例程CAN有回环模式的
可能CAN上位机也需要设置

bphp***

狂热*** 发表于 2026-6-11 23:26
例程CAN有回环模式的
可能CAN上位机也需要设置

但是我看寄存器的话没用回环模式CAN 模式寄存器 MR（地址 0x00）只有复位，只听和滤波

bphp***

狂热*** 发表于 2026-6-11 23:26
例程CAN有回环模式的
可能CAN上位机也需要设置

哦哦我看见了手册的例程是回环他是在中断了接收并回发，但是我是下的官方的独立程序的27，没有回环，但是我的can-usb老是发mcu进不了中断，can-usb调试软件还有回环不知道是不是设置问题

bphp***

乘风*** 发表于 2026-6-11 18:31
方便的话发原理图出来看看
你是使用两个stc32h12k128板子，一个发送一个接收？
还是一个stc32G12k128板子， ...

解决了是usb-can的调试问题，我用的他的can2，要用can1