新手在学习单片机的时候,学习的延时函数都是“阻塞延时”,
MCU为了延时不停在做无用功,占用了算力、资源。
要怎么样才能做到“非阻塞延时”呢?
堵塞就是cpu啥也不干被卡住了
非堵塞就是延时的时候cpu跑去干别的的了。等延时时间到了再回来干活
实现上,堵塞一般是让cpu做无意义自加或者自减进行延时
非堵塞可以用多线程,软定时器,程序循环计数等方式实现
以下是一个流水灯的两种写法
- void main()
- {
- uchar i;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- P2 = ~(0x01<<i);
- delay(200); //阻塞延时
- }
- }
- }
-
- void main()
- {
- uchar i = 0;
- uint DelayCnt = 2000;
- while(1)
- {
- DelayCnt++;
- if(DelayCnt>=2000) //软定时就是下面那种写法
- {
- DelayCnt = 0;
- P2 = ~(0x01<<i);
- i++;
- if(i>=8)i=0;
- }
- }
- }
复制代码
定时器中断里面构建简易状态机,不要用傻循环式的delay,提高定时器中断频率,LED想闪都难。
这种用法一般都是配合定时器用,定时器每1ms发一个时钟标志位,主程序判断置位信号来运行,这样时间想对来说就可以计算了
定时器设置标志位,比如你需要1ms定时,就配置1ms的定时器,中断后置标志位,主程序用这个标志位让变量A+1,清零标志位,你需要定时多长时间,就让A加到多少数
软件延时还是有一定必要要使用的
不要直接使用毫秒级的延时函数,使用毫秒级延时的函数放到定时中断里去执行,但是微秒级的延时函数也还是不可避免阻塞,该用还是得用,不用太纠结,看实际情况再定呗
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