这个有人会弄不

jinhang*** · 发表于 2026-5-28 20:35:47

一个发送端，若干个接收端。发送端旋转多大角度。接收端马上跟着旋转多大角度。350度范围内。这个怎么玩流畅并且及时。

lcws*** · 发表于 2026-5-28 21:16:22

“发送端旋转多大角度”是指用手旋转电位器呢还是就用程序中的数据代替？
控制舵机？
有线还是无线？

cn*** · 发表于 2026-5-29 09:43:33

1.用串口一对多发送数据。
2.把数据复原为角度（一般是舵机）

jinhang*** · 发表于 2026-5-29 20:34:07

lcws*** 发表于 2026-5-28 21:16
“发送端旋转多大角度”是指用手旋转电位器呢还是就用程序中的数据代替？
控制舵机？
有线还是无线？ ...

350度以内，手动旋转。有线的连接。

jinhang*** · 发表于 2026-5-29 20:34:35

cn*** 发表于 2026-5-29 09:43
1.用串口一对多发送数据。
2.把数据复原为角度（一般是舵机）

我也明白道理，如何实现，细节很重要

lcws*** · 发表于 2026-5-29 22:33:55

jinhang*** 发表于 2026-5-29 20:34
350度以内，手动旋转。有线的连接。

如果角度在180度内，那就很简单，比如一个舵机测试仪连接多个舵机。
也可自己用单片机检测电位器角度并产生PWM，代替舵机测试仪；
但由于你需要350度，普通舵机一般只能控制到180度，可能需要利用齿轮来对舵机的输出角度进行放大。
另一个方案是比较高级的“磁编码总线舵机”，成本较高，可以用一路串口控制多个舵机。
还有坛内大神用磁编码器与无刷电机搞的FOC，可以在一定程度上作为舵机，成本低廉：
“【STC-FOC Lite】 FOC青春版，更少的成本，更简单的构造”
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... %81%E7%BC%96&page=1

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