发帖祝贺。终于搞定CAN双向对讲

zhang***

经过几个月断断续续的努力。终于搞定CAN双向全双工对讲。
采集音频语音。采样率8K 。采用ADPCM压缩传输。
STC32G12K128,  主频24M can速率500K 。
PWM 通过PLL 144M 输出载波40K 。
（ARR大概在3600），和12位采集数据4095相差不大
。播放两级阻容无源滤波。
（测试条件限制只能先这个播放）

[a ttach]138111[/attach]





每间隔32ms发送一次。发送20帧（16帧数据，1帧帧头帧尾+信息，3帧传感器数据）每帧发送间隔100us左右（保证接收不会溢出）。20帧发送完刚好10毫秒。从机发送也是10MS。中间间隔12毫秒刚好屏幕刷新。互不影响。采集使用DMA 6个通道采集数据。中断直接读取数据。

狂热***

类似于病房呼唤对讲设备
可以测试较长距离的通信效果如何

zhang***

狂热*** 发表于 2026-5-24 10:57
类似于病房呼唤对讲设备
可以测试较长距离的通信效果如何

用了100多米网线测试 每问题

jw***

祝贺祝贺

East W***

好的，好的。整理一下，开源呗。独乐乐不如众乐乐

lcws***

音频来自"line in"而不是麦克风吗？加油，后面可能会遇到啸叫。

zhang***

啸叫肯定会。但是使用环境是双方都带耳机。没有任何问题。

wangxi***

牛的牛的，太厉害了

xiangz***

这个🐮.stc的片子越来越厉害了.

patch***

厉害了