接收编码器信号，PWM输出脉冲

manz***

现在有一个需求，就是用编码器接收脉冲信号，然后内部做电子齿轮（乘分子除分母），由PWM输出脉冲。不知道这种用硬件能不能实现

lcws***

感觉有点像PLL?

梁***

信息不完整，编码器输入最高信号频率多少？输出脉冲是什么格式？（编码器格式？）
将当前接收到的脉冲数*分子/分母，结果跟上一次计算值是否不同，不同则输出脉冲。

wul***

编码器接收脉冲信号？？？ 是编码器产生脉冲信号吧，然后再倍频？说的不明确。

manz***

梁*** 发表于 2026-5-22 13:39
信息不完整，编码器输入最高信号频率多少？输出脉冲是什么格式？（编码器格式？）
将当前接收到的脉冲数*分 ...

你好梁工，编码器频率25KHZ,AB相脉冲。将当前接收到的脉冲数*分子/分母后直接用PWM输出脉冲。比如分子是1，分母是3，单片机接收到编码器3个脉冲后，PWM输出1个脉冲。

manz***

主要就是想用在绕线机上，收料轴上有1024线AB相编码器，单片机接收到编码器的脉冲后按设定的比例控制摆动的伺服电机，要求每根线的间距保持一致，精确到0.1MM

梁***

manz*** 发表于 2026-5-23 08:41
你好梁工，编码器频率25KHZ,AB相脉冲。将当前接收到的脉冲数*分子/分母后直接用PWM输出脉冲。比如分子是1 ...

PWMA读取编码器脉冲数c。
暂存上一次输出脉冲数 a=b;
计算本次输出脉冲数 b = c*N/M，N为分子，M为分母。
if(a != b)   //有脉冲要输出
{
      k = b - a;
      PWMB输出k个脉冲。
}

manz***

梁*** 发表于 2026-5-23 08:56
PWMA读取编码器脉冲数c。
暂存上一次输出脉冲数 a=b;
计算本次输出脉冲数 b = c*N/M，N为分子，M为分母。 ...

感谢梁工的回复，