基于STC8H1K08的无刷电机电调

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开源地址：
立创硬件开源平台开源地址：https://oshwhub.com/yyds8051/project_fnhzqwxd
视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

项目简介

1.该项目是基于STC官网开源的三相无刷电机魔改而来，软硬件均有一定程度改动，想要了解原工程的可自行去STC官网下载，原项目主控为STC8H1K28；魔改后的硬件见开源的原理图和PCB，主控改为STC8H1K08，软件源码可在附件下载。
2.该项目电源供电只支持2S电池（6~12V），不得超过12V。
3.该项目测试电机为三相无刷电机1503，其他电机可自行测试。
4.三相无刷电机的控制方法为六步换向法。

项目功能

1.可实现三相无刷电机的启停和加减速控制。
2.三个按键功能：
①启停：轻触切换启动和停止状态。
②加速：增加电机转速。
③减速：降低电机转速。

项目参数

1.供电：2S（8.4V，负载重的情况需要采用高倍率锂电池，普通锂电池会供电不足）。
2.电机：无刷电机1503。
3.最大工作电流：小于20A，和MOS管散热有关。
4.PWM载波频率：20KHz。

原理解析（硬件说明）

该项目由主控芯片、电源电路、三相逆变电路、按键电路和反电动势检测电路组成，具体如下：
1.主控芯片：STC8H1K08，主要控制三路互补PWM输出控制电机，一路比较器检测换相和按键检测。

2.电源电路：将电源供电稳压到5V提供给单片机。

3三相逆变电路：将直流电逆变为三相电控制电机。

4.按键电路：控制电机启停和加减速。

5.反电动势检测电路：检测电机反电动势从而确定换相时间。

具体电路原理见原理图左上角小字部分说明。

软件代码

具体代码见附录源代码。

注意事项

1.单片机软件下载需提供STC官方的ISP软件下载，需要使用USB转TTL模块连接程序下载接口下载，下载程序需要冷启动，即点击下载按钮后再给单片机上电，芯片型号选择STC8H1K08，IRC频率选择24MHz，其他默认。
2.软硬件均已经过测试正常，若复刻有问题大概率是焊接问题，清自行检查。
3.电机的UVW三相需按照线序连接。
4.附件有整理过的BOM清单。

测试

1.互补PWM输出，死区时间2us。

2.单相电机控制波形。

实物图

1.正面

2.背面