单片机CAN过滤描述未理解清楚

狂热***

如图1




如图2




和官方程序如何对应的？？？？？？？

        //使用单滤波过滤器，只接收 ID=0x07fe 的报文
        CanWriteReg(ACR0,0xff);                //总线验收代码寄存器
        CanWriteReg(ACR1,0xc0);
        CanWriteReg(ACR2,0x00);
        CanWriteReg(ACR3,0x00);
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x0F);
        CanWriteReg(AMR2,0xFF);
        CanWriteReg(AMR3,0xFF);

erci***

AMR对应位设置1表示不过滤。
公共位是0的ACR设置0，1的设置1，有0有1的用AMR放行。

像这种只有一个ID就照着ID位给ACR设置1就行。AMR全0

狂热***

erci*** 发表于 2026-5-15 19:13
AMR对应位设置1表示不过滤。
公共位是0的ACR设置0，1的设置1，有0有1的用AMR放行。

可能RTR占1位ID
ACR数据需要右移