ADPCM音频编解码，遇到问题了

zhang***

想用CAN 总线传输双向对讲音频。采样率8K .采用ADPCM 压缩。用8点1K正弦波测试。波形不定期扭动。
如果直接播放无压缩的。波形非常稳定。只要经过编解码。(通过CAN总线接收也是，现在在本地测试编解码）
波形就出行不定期扭动。定时器中断125us。单片机STC32F12K128。主频24M .通过P34通过PWM 两阶滤波接示波器
。数据采集是通过DMA （采集音频和5路数据），在125us定时器中断定期取12位音频数值。
编码是将12位左移4位。解码复原。卡了很多天不知道什么原因？
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编解码播放程序

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直接播放程序

zhang***

下面的波形是正常不经过解压缩。通过CAN总线也是正常。CAN总线500K ,定时器32MS 发送一次。采集双缓冲。32毫秒刚好256字节，压缩后128字节。和5路数据一块发送。（主机和从机通过乒乓发送）大概需要8毫秒左右。从机收到信号后，被动发送自己的数据（同样数据）。这样保证任何时候总线都是一个设备发送。这样一个32毫周期互发信号时间绰绰有余。

lcws***

大概就是缺了1ms的波形?大概就是8个采样点？传输占用4字节？
每一个CAN数据包传输多少字节的音频数据？
万一某一包发送失败、然后重发是否会影响波形？
压缩、解压算法耗时多少？
上代码瞧瞧呗。

zhang***

压缩后每一帧发送8个字节的音频数据。如果不压缩。刚好发送256/8=32帧。压缩后发送16帧。不压缩单向接收出来波形很完整。
但是感觉带宽压力大。代码稍后上 没在这个电脑上