可以读取FRAME1帧号,长时间不变视为USB拔出后。
extern BYTE usb_read_reg(BYTE addr);
usb_read_reg(FRAME1)
还有个办法是自己主动设置ENSUS,使能挂起检测,然后查询POWER寄存器USBSUS状态,拔出会置位0x03
- //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
- ////////////////////////////////////////
- // 在此添加用户文件头说明信息
- // 文件名称: main.c
- // 文件描述:
- // 文件版本: V1.0
- // 修改记录:
- // 1. (2026-04-26) 创建文件
- ////////////////////////////////////////
- //<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
-
-
- #include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h等头文件
-
-
- //<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
- // 在此添加用户头文件包含
- //<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
-
-
- //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
- // 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
- extern BYTE usb_read_reg(BYTE addr);
- extern void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat);
- //<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
-
-
-
- ////////////////////////////////////////
- // 项目主函数
- // 入口参数: 无
- // 函数返回: 无
- ////////////////////////////////////////
- void main(void)
- {
- //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
- // 在此添加用户主函数初始化代码
- //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
-
- SYS_Init();
-
- //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
- // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
- printf("Hello World !\n");
-
- //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
-
- while (1)
- {
- USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
-
- //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
- // 在此添加主函数中用户主循环代码
- printf("usb sus:%02BX,%02BX,%02BX,%02BX\n",usb_read_reg(FADDR),DeviceState,usb_read_reg(FRAME1),usb_read_reg(POWER));
- delay_ms(1000);
- if(usb_read_reg(POWER) == 0x00){
- //USB 枚举阶段的reset事件会清除ENSUS,需要再次手动设置
- printf("usb power 0\n");
- IE2 &= ~0x80;
- usb_write_reg(POWER,0x01);
- IE2 |= 0x80;
- }
- //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
- }
- }
-
- ////////////////////////////////////////
- // 系统初始化函数
- // 入口参数: 无
- // 函数返回: 无
- ////////////////////////////////////////
- void SYS_Init(void)
- {
- EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
- IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
-
- //<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_BEGIN>>
- // 在此添加用户预初始化代码
- //<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_END>>
-
- PORT3_Init(); //P3口初始化
- UART1_Init(); //串口1初始化
- delay_ms(1);
- USBLIB_Init(); //USB库初始化
- delay_ms(1);
-
- //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
- // 在此添加用户初始化代码
- usb_write_reg(POWER,0x01);
- //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
-
- EnableGlobalInt(); //使能全局中断
- //USBLIB_WaitConfiged(); //等待USB完成配置
- }
-
- ////////////////////////////////////////
- // 微秒延时函数
- // 入口参数: us (设置延时的微秒值)
- // 函数返回: 无
- ////////////////////////////////////////
- void delay_us(uint16_t us)
- {
- do
- {
- NOP(14); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 10
- } while (--us);
- }
-
-
- ////////////////////////////////////////
- // 毫秒延时函数
- // 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
- // 函数返回: 无
- ////////////////////////////////////////
- void delay_ms(uint16_t ms)
- {
- uint16_t i;
-
- do
- {
- i = MAIN_Fosc / 10000;
- while (--i);
- } while (--ms);
- }
-
-
- //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
- // 在此添加用户函数实现代码
- //<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
-
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