关于时钟倍频分频的咨询，以及CAN速率咨询 | 已明白

Mike***

你好，

       STC32G144K246  ， 场景汽车运用（温度可超过85摄氏度）
       如果MCU不使用外部晶振情况下，使用内部IRC晶振，风险是很高的，对么？ 因为我看数据手册有描述晶振的误差。
       就算是使用 ENIRC48M 晶振（这个晶振，手册描述是很精确的），作为系统时钟以及倍频使用，也会出现同样高温误差大的情况么？
       另外是否强烈推荐，在汽车场景（超过85摄氏度），都是应该使用外部晶振方式，至于系统频率，再内部倍频使用。  如果是，那么是不是建议尾部晶振就是使用6MHZ的晶振（考虑HPLL的要求）。
      
       关于CANFD的运用，我们在ISP软件中看到有  CAN FD SLOW 和CAN FD Fast ， 以及CAN 2.0的参数自动计算，
       CAN 2.0--我理解为配置仲裁域或者是 STC32G12K系列的CAN2.0参数？
        CAN FD SLOW 和 CAN FD Fast 自动匹配波特率计算出出来的参数，比如我都是1M波特率，但是这两个页面下的参数是不一样的，我应该如何理解 SLOW和Fast 的区别呢？
谢谢。

乘风***

汽车上使用时出于安全考虑，车厂一般会要求使用外部晶振，只要晶振时钟精确，倍频后的时钟也会是精确的。
ISP软件的CAN波特率计算器里面，CAN2.0协议是用于STC32G12K，STC32G8K系列的标准CAN2.0模块使用。CAN-FD Slow 和 CAN-FD Fast 用于STC32G144K系列带CANFD模块的芯片。
条件相同情况下，CAN-FD Slow 和 CAN-FD Fast 计算出来的参数是一样的，建议选择采样点在 80% 左右的参数：




CAN-FD Slow 是仲裁域，用于低速握手；CAN-FD Fast 是数据域，用于高速传输数据。使用传统CAN2.0模式时，传输速率取决于仲裁域波特率的设置。
例如：

    //传统CAN总线的位速率
    //仲裁域波特率：Fclk/((SEG1+2)+(SEG2+1))/(Prescaler+1)=120M/120/1=1M
    //设定规则：SEG1>=SEG2+1, SEG2>=SJW
    stcInit.stcSBT.u8SEG1 = 94U;
    stcInit.stcSBT.u8SEG2 = 23U;
    stcInit.stcSBT.u8SJW  = 23U;
    stcInit.stcSBT.u8Prescaler = 0U;

    //可变位速率
    //数据域波特率：Fclk/((SEG1+2)+(SEG2+1))/(Prescaler+1)=120M/24/1=5M
    //设定规则：SEG1>=SEG2, SEG2>=SJW
    stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG1 = 17U;
    stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG2 = 4U;
    stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SJW  = 4U;
    stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8Prescaler = 0U;
    stcInit.stcFDCfg.u8CANFDMode = CAN_FD_MODE_ISO_11898;   //CAN_FD_MODE_BOSCH, CAN_FD_MODE_ISO_11898
    stcInit.stcFDCfg.u8TDCSSP = (stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG1 + 2);   //TDCSSP 建议设置与 (SEG1+2) 相同值
复制代码

Mike***

乘风*** 发表于 2026-4-9 17:52
汽车上使用时出于安全考虑，车厂一般会要求使用外部晶振，只要晶振时钟精确，倍频后的时钟也会是精确的。
I ...

好的，谢谢

Mike***

另外，如果使用外部晶振，建议使用的晶振频率可以推荐么？  6MHZ是否更加合适，通过内部倍频到48MHZ（或其它） ；  还是直接使用48MHZ也可以。

乘风***

外部晶振频率可选6M的整数倍

Mike***

乘风*** 发表于 2026-4-10 11:04
外部晶振频率可选6M的整数倍

好的，感谢了。 分析了系统时钟框图，明白了。 Ths BR。