IO 口 定时器 脉宽协议解码问题请教。

yan鈥***

这两天一直在调，没办法正确捕捉到脉冲宽度， STC32G8K48单片机， P3.7作为脉宽信号输入 (J1850_VPW),  起始信号实测为200us, 代码每次运行到 检测小于最小值163us报错返回。u16 j1850_vpw_recv_msg(uint8_t *msg_buf, 通过定时器0 1T模式下 运行（初值设为0）、停止来计时。 P37高阻输入。


u16 get_timer0(void)
{
        return  (((u16)(TH0)<<8 )|TL0);
}       

u16 j1850_vpw_recv_msg(uint8_t *msg_buf, u8 checkLength)
{
        uint8_t nbits;                        // 字节内的比特位置计数器
        uint8_t nbytes;                // 接收到的字节数
        uint8_t bit_state;// 用于比较比特状态，激活或被动
        uint16_t tcnt1_buf;
        /*
                等待响应
        */
// EA = 0;
        timer0_start();       
        while(0==VPW_IN)        // 只要总线是被动的（空闲）就运行      
        {
                if(get_timer0() >= WAIT_100us)        // 检查 100us
                {
                        TR0 = 0;
                        return J1850_RETURN_CODE_NO_DATA | 0x80;        // 错误，100us 内无响应
                }
        }
//           TR0        =        0;
        // 等待 SOF
        timer0_start();        // 重启 timer0
        while(1==VPW_IN)        // 只要总线是激活的（SOF 是一个激活符号）就运行
        {
                  if(get_timer0() >=  RX_SOF_MAX) {
                                TR0 = 0;
                        return J1850_RETURN_CODE_BUS_ERROR | 0x80
                                ;        // SOF 超时错误
                }
        }
//         TR0 = 0;
        if(get_timer0() < RX_SOF_MIN) {
                printf("TCNT = %u \r\n",get_timer0());
          TR0 = 0;
                return  J1850_RETURN_CODE_BUS_ERROR | 0x80;        // 错误，符号不是 SOF
        }
       
        bit_state = VPW_IN;        // 存储实际总线状态
        timer0_start();
        for(nbytes = 0; nbytes < checkLength ? 12 : RX_BUFFER_MAX_LEN; ++nbytes)
        {
                nbits = 8;
                do
                {
                        *msg_buf <<= 1;
                        while(VPW_IN == bit_state) // 比较上一个和实际总线状态，等待变化
                        {
                                if(TCNT1 >= RX_EOD_MIN        )        // 检查 EOD 符号
                                {
                                        TR0 = 0;
                                        return nbytes;        // 返回接收到的字节数
                                }
                        }
                        bit_state = VPW_IN;        // 存储实际总线状态
                  tcnt1_buf = TCNT1;
                        timer0_start();
                        if( tcnt1_buf < RX_SHORT_MIN) return J1850_RETURN_CODE_BUS_ERROR | 0x80;        // 错误，脉冲过短

                        // 检查短激活脉冲 = "1" 比特
                        if( (tcnt1_buf < RX_SHORT_MAX) && !VPW_IN )
                                *msg_buf |= 1;

                        // 检查长被动脉冲 = "1" 比特
                        if( (tcnt1_buf > RX_LONG_MIN) && (tcnt1_buf < RX_LONG_MAX) && VPW_IN )
                                *msg_buf |= 1;

                } while(--nbits);// 结束 8 比特 while 循环
               
                ++msg_buf;        // 存储下一个字节
               
        }        // 结束 12 字节 for 循环

        // 在最多 12 个字节后返回
        TR0 = 0;       
//        EA = 1;
        return nbytes;
}

_奶***

从题目上来看，需要获取脉冲的时间，，，怎么看最好用的是 PWM的输出捕获功能。。。

yan鈥***

_奶*** 发表于 2026-4-7 08:57
从题目上来看，需要获取脉冲的时间，，，怎么看最好用的是 PWM的输出捕获功能。。。 ...

额，那样我要换IO口了。 PWM能同时捕获高电平和低电平吗？感觉得用INT0中断。不过我感觉我这样直接启停定时器应该也是没问题的，不至于差那多，不知问题在哪。

网***

  return  (((u16)(TH0)<<8 )|TL0);
这一句可能有问题
TH0是8位寄存器,不是变量,能不能使用(U16)强制转换成16位需要验证,建议采用临时变量处理这类操作

yan鈥***

网*** 发表于 2026-4-7 10:01
return  (((u16)(TH0)

额，好的。 u16 get_timer0(void)
{
        u16 cnt,cnt1;
        do{
                        cnt = TH0;
                        cnt1 = TL0;
        }while(cnt==TH0);
       
        cnt =        (cnt<<8)|cnt1;
        return cnt;
}        不过问题还不是在这里。 这芯片定时器有没有16位可以直接读的。

_奶***

yan鈥*** 发表于 2026-4-7 09:32
额，那样我要换IO口了。 PWM能同时捕获高电平和低电平吗？感觉得用INT0中断。不过我感觉我这样直接启停定 ...

我不确定你用的这个芯片能不能一个脚同时检测高低电平，但是我用的STC8H8K64U 是可以的


而且给出了参考例程，稍微改改就能用。

patch***

直接用pwm不行么

yan鈥***

patch*** 发表于 2026-4-7 16:39
直接用pwm不行么

我是想IO口，启停定时器测电容易实现

patch***

yan鈥*** 发表于 2026-4-8 16:14
我是想IO口，启停定时器测电容易实现

哦，条条大路通罗马

幸***

你是做什么产品的，GM车系列的吗？能不能分享一下总线数据的，这个接收用PWM捕获最准确的，我用的就是PWM捕获，目前很准