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STC32G128K硬件I2C输出波形异常

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发表于 前天 14:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的MCU（STC32G12K128)的I2C模块，当SDA输出start信号（拉低）后，会有一个拉高的时间，然后在拉低。导致与IC通讯不上，不知道是什么原因

数据分析仪抓取的I2C波形

数据分析仪抓取的I2C波形
代码如下
  1. #include  "I2C.h"

  2. #include <intrins.h>

  3. 

  4. #define SOFT_I2C_SCL    P25    

  5. #define SOFT_I2C_SDA    P24    

  6. 

  7. u8 const CRC8Table[]=

  8. {                                                        

  9.         0x00,0x07,0x0E,0x09,0x1C,0x1B,0x12,0x15,0x38,0x3F,0x36,0x31,0x24,0x23,0x2A,0x2D,

  10.         0x70,0x77,0x7E,0x79,0x6C,0x6B,0x62,0x65,0x48,0x4F,0x46,0x41,0x54,0x53,0x5A,0x5D,

  11.         0xE0,0xE7,0xEE,0xE9,0xFC,0xFB,0xF2,0xF5,0xD8,0xDF,0xD6,0xD1,0xC4,0xC3,0xCA,0xCD,

  12.         0x90,0x97,0x9E,0x99,0x8C,0x8B,0x82,0x85,0xA8,0xAF,0xA6,0xA1,0xB4,0xB3,0xBA,0xBD,

  13.         0xC7,0xC0,0xC9,0xCE,0xDB,0xDC,0xD5,0xD2,0xFF,0xF8,0xF1,0xF6,0xE3,0xE4,0xED,0xEA,

  14.         0xB7,0xB0,0xB9,0xBE,0xAB,0xAC,0xA5,0xA2,0x8F,0x88,0x81,0x86,0x93,0x94,0x9D,0x9A,

  15.         0x27,0x20,0x29,0x2E,0x3B,0x3C,0x35,0x32,0x1F,0x18,0x11,0x16,0x03,0x04,0x0D,0x0A,

  16.         0x57,0x50,0x59,0x5E,0x4B,0x4C,0x45,0x42,0x6F,0x68,0x61,0x66,0x73,0x74,0x7D,0x7A,

  17.         0x89,0x8E,0x87,0x80,0x95,0x92,0x9B,0x9C,0xB1,0xB6,0xBF,0xB8,0xAD,0xAA,0xA3,0xA4,

  18.         0xF9,0xFE,0xF7,0xF0,0xE5,0xE2,0xEB,0xEC,0xC1,0xC6,0xCF,0xC8,0xDD,0xDA,0xD3,0xD4,

  19.         0x69,0x6E,0x67,0x60,0x75,0x72,0x7B,0x7C,0x51,0x56,0x5F,0x58,0x4D,0x4A,0x43,0x44,

  20.         0x19,0x1E,0x17,0x10,0x05,0x02,0x0B,0x0C,0x21,0x26,0x2F,0x28,0x3D,0x3A,0x33,0x34,

  21.         0x4E,0x49,0x40,0x47,0x52,0x55,0x5C,0x5B,0x76,0x71,0x78,0x7F,0x6A,0x6D,0x64,0x63,

  22.         0x3E,0x39,0x30,0x37,0x22,0x25,0x2C,0x2B,0x06,0x01,0x08,0x0F,0x1A,0x1D,0x14,0x13,

  23.         0xAE,0xA9,0xA0,0xA7,0xB2,0xB5,0xBC,0xBB,0x96,0x91,0x98,0x9F,0x8A,0x8D,0x84,0x83,

  24.         0xDE,0xD9,0xD0,0xD7,0xC2,0xC5,0xCC,0xCB,0xE6,0xE1,0xE8,0xEF,0xFA,0xFD,0xF4,0xF3

  25. };

  26. 

  27. u16  I2C_StateFlowUW;

  28. u8   I2C_DeviceAdrrUB;

  29. u8   I2C_DeviceRegAddrUB;

  30. u8   I2C_DeviceRegDtUB;

  31. u8   I2C_crcResUB;

  32. u16  I2C_DeviceDtRtUW;

  33. u8   I2C_hdAckUB;

  34. u8   I2C_stWrkStUB;

  35. 

  36. I2C_wtFifo_S   I2C_wtDeviceBuf;

  37. I2C_rdFifo_S   I2C_deviceBackBuf;

  38. 

  39. void  I2C_EnterLowPowerMode(void)

  40. {

  41.   // stop all I2C communication

  42.   for(;;)

  43.   {

  44.     I2C_Update();

  45.     

  46.   }

  47.   

  48. }

  49. 

  50. void  I2C_RecoveryFromLowPowerMode(void)

  51. {

  52.   

  53. }

  54. 

  55. /*******************************************************************************

  56. Function: CRC8cal()

  57. Description:

  58. Input: 

  59. Output: 

  60. ********************************************************************************/

  61. u8 CRC8cal(u8 *p, u8 counter)                       //look-up table calculte CRC 

  62. {    

  63.   u8 crc8 = 0;    

  64.     

  65.         for( ; counter > 0; counter--)

  66.         {

  67.                 crc8 = CRC8Table[crc8^*p];    

  68.           p++;    

  69.   }    

  70.   return (crc8);    

  71. }   

  72. 

  73. /*******************************************************************************

  74. Function: I2C_Init()

  75. Description:

  76. Input: 

  77. Output: 

  78. ********************************************************************************/

  79. void   I2C_Init(void)

  80. {

  81.         P2M0 &= 0xCF;

  82.         P2M1 &= 0xCF;

  83.     P2PU |= 0x30;

  84.         P_SW2 |= 0x90; // i2c mirror to P3.2 P3.3; extern ram aera allow 

  85.         I2CCFG = 0xdc;  // ENABLE I2C; MASTER MODE; 200K RATE

  86.         I2CMSAUX = 0;   // DISABLE MASTER MODE AUTO SEND ACK

  87.         I2CMSST = 0;

  88.         I2C_StateFlowUW = 0;

  89.   I2C_wtDeviceBuf.wP = 0;

  90.   I2C_wtDeviceBuf.rP = 0;

  91.   I2C_deviceBackBuf.wP = 0;

  92.   I2C_deviceBackBuf.rP = 0;

  93.   I2CMSCR = 0;

  94. }

  95. 

  96. /*******************************************************************************

  97. // 

  98. ********************************************************************************/

  99. void  I2C_SetSlaveAddr(u8 addrUB)

  100. {

  101.   I2C_DeviceAdrrUB = addrUB;

  102. }

  103. 

  104. /*******************************************************************************

  105. //

  106. ********************************************************************************/

  107. void  I2C_SendData(u8  datUB)

  108. {

  109.         I2CTXD = datUB;

  110.         I2CMSCR = 0x2;

  111.   for(;;)

  112.   {

  113.     if((I2CMSST & 0x40 ) == 0x40) 

  114.     {

  115.       I2CMSST &= ~0x40;

  116.       break;

  117.     }

  118.   }

  119. }

  120. /*******************************************************************************

  121. //

  122. ********************************************************************************/

  123. void  I2C_StartProc(void)

  124. {

  125.         I2CMSCR = 0x1;

  126.   for(;;)

  127.   {

  128.     if((I2CMSST & 0x40 ) == 0x40) 

  129.     {

  130.       I2CMSST &= ~0x40;

  131.       break;

  132.     }

  133.   }

  134. }

  135. 

  136. /*******************************************************************************

  137. //

  138. ********************************************************************************/

  139. void  I2C_ReadAck(void)

  140. {

  141.         I2CMSCR = 0x3;

  142.   for(;;)

  143.   {

  144.     if((I2CMSST & 0x40 ) == 0x40) 

  145.     {

  146.       I2CMSST &= ~0x40;

  147.       break;

  148.     }

  149.   }

  150. }

  151. 

  152. /*******************************************************************************

  153. //

  154. ********************************************************************************/

  155. void  I2C_RecvData(void)

  156. {

  157.         I2CMSCR = 0x4;

  158.   for(;;)

  159.   {

  160.     if((I2CMSST & 0x40 ) == 0x40) 

  161.     {

  162.       I2CMSST &= ~0x40;

  163.       break;

  164.     }

  165.   }

  166. }

  167. 

  168. /*******************************************************************************

  169. //

  170. ********************************************************************************/

  171. void  I2C_SendAck(u8 ackBool)

  172. {

  173.         if(ackBool == 1)

  174.         {

  175.                 I2CMSST |= 1;

  176.         }

  177.         else

  178.         {

  179.                 I2CMSST &= 0xfe;

  180.         }

  181.         

  182.         I2CMSCR = 0x5;

  183.   for(;;)

  184.   {

  185.     if((I2CMSST & 0x40 ) == 0x40) 

  186.     {

  187.       I2CMSST &= ~0x40;

  188.       break;

  189.     }

  190.   }

  191. }

  192. 

  193. /*******************************************************************************

  194. //

  195. ********************************************************************************/

  196. void  I2C_SendStop(void)

  197. {

  198.         I2CMSCR = 0x6;

  199.   for(;;)

  200.   {

  201.     if((I2CMSST & 0x40 ) == 0x40) 

  202.     {

  203.       I2CMSST &= ~0x40;

  204.       break;

  205.     }

  206.   }

  207. }

  208. 

  209. /*******************************************************************************

  210. // write data to slave device

  211. ********************************************************************************/

  212. void  I2C_WriteDeviceBuf(u8 regAddr, u8 dtUB , u8 rdOrWt)

  213. {

  214.   u8 idxWtUB;

  215.   

  216.   if((I2C_wtDeviceBuf.wP + 1)%_I2C_WRITE_BUF_SIZE_ != I2C_wtDeviceBuf.rP)

  217.         {

  218.                 idxWtUB = I2C_wtDeviceBuf.wP;

  219.     I2C_wtDeviceBuf.addrUB[idxWtUB] = regAddr;

  220.     I2C_wtDeviceBuf.dtUB[idxWtUB] = dtUB;

  221.     I2C_wtDeviceBuf.rwflg[idxWtUB] = rdOrWt;

  222.                 I2C_wtDeviceBuf.wP  = (u8)((I2C_wtDeviceBuf.wP  + 1)%_I2C_WRITE_BUF_SIZE_);

  223.         }

  224. }

  225. 

  226. /*******************************************************************************

  227. //

  228. ********************************************************************************/

  229. void  I2C_WriteDeviceBack(u8 regAddr , u16 back)

  230. {

  231.   u8 idxWtUB;

  232.   

  233.   if((I2C_deviceBackBuf.wP + 1)%_I2C_READ_BUF_SIZE_ != I2C_deviceBackBuf.rP)

  234.         {

  235.                 idxWtUB = I2C_deviceBackBuf.wP;

  236.     I2C_deviceBackBuf.addrUB[idxWtUB] = regAddr;

  237.     I2C_deviceBackBuf.dtUW[idxWtUB] = back;

  238.                 I2C_deviceBackBuf.wP  = (u8)((I2C_deviceBackBuf.wP  + 1)%_I2C_READ_BUF_SIZE_);

  239.         }

  240. }

  241. 

  242. /*******************************************************************************

  243. //

  244. ********************************************************************************/

  245. u16  I2C_ReadDeviceBackBuf(u8* regAddr)

  246. {

  247.   u16 retUW;

  248.   

  249.   if(I2C_deviceBackBuf.wP != I2C_deviceBackBuf.rP)

  250.   {

  251.     *regAddr = I2C_deviceBackBuf.addrUB[I2C_deviceBackBuf.rP];

  252.     retUW = I2C_deviceBackBuf.dtUW[I2C_deviceBackBuf.rP];

  253.     I2C_deviceBackBuf.rP = (u8)((I2C_deviceBackBuf.rP + 1)%_I2C_READ_BUF_SIZE_);

  254.   }

  255.   else

  256.   {

  257.     *regAddr = 0xff;

  258.     retUW = 0xffff;

  259.   }

  260.   return  retUW;

  261. }

  262. 

  263. /*******************************************************************************

  264. //

  265. ********************************************************************************/

  266. void  I2C_Update(void)

  267. {

  268.   static u8 TempBuf[5];

  269.   u8 rdBuf , crcBack ;

  270. 

  271.   if((I2C_wtDeviceBuf.wP != I2C_wtDeviceBuf.rP)&&(I2C_StateFlowUW == 0)&&((I2CMSST & 0x80 ) == 0))

  272.   {  

  273.     rdBuf = I2C_wtDeviceBuf.rP;

  274.     I2C_DeviceRegAddrUB = I2C_wtDeviceBuf.addrUB[rdBuf];

  275.     I2C_DeviceRegDtUB = I2C_wtDeviceBuf.dtUB[rdBuf];

  276.     

  277.     // write 4 byte ( I2C_DeviceAdrrUB , I2C_DeviceRegAddrUB , I2C_DeviceRegDtUB , I2C_crcResUB ) to 

  278.     // slave device -- SH367306

  279.     TempBuf[0] = I2C_DeviceAdrrUB;

  280.     TempBuf[1] = I2C_DeviceRegAddrUB;

  281.     

  282.     if(I2C_wtDeviceBuf.rwflg[rdBuf] == 0) // write to SH367306

  283.     {

  284.       TempBuf[2] = I2C_DeviceRegDtUB;

  285.       I2C_crcResUB = CRC8cal(TempBuf, 3);

  286.       

  287.       I2C_StateFlowUW = 0x8000;

  288.       I2C_StartProc();

  289.                         I2C_SendData(I2C_DeviceAdrrUB);

  290.                         I2C_StateFlowUW |= 0x01;

  291. 

  292.     }

  293.     if(I2C_wtDeviceBuf.rwflg[rdBuf] == 1) // read from SH367306

  294.     {

  295.       I2C_DeviceDtRtUW = 0;

  296.       TempBuf[2] = I2C_DeviceAdrrUB | 0x01;

  297.       

  298.       I2C_StateFlowUW = 0x4000;

  299.       I2C_StartProc();

  300.       I2C_SendData(I2C_DeviceAdrrUB);

  301.       I2C_StateFlowUW |= 0x01;

  302.     }

  303.     I2C_wtDeviceBuf.rP = (u8)((I2C_wtDeviceBuf.rP + 1)%_I2C_WRITE_BUF_SIZE_);

  304.     

  305.   }

  306.         if((I2C_StateFlowUW &0x8000) == 0x8000) // write device -- SH367306

  307.         {

  308.                 // STEP 9

  309.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x80ff)  //  send stop 

  310.                 {

  311.       I2C_SendStop();

  312.                         I2C_StateFlowUW = 0;

  313.                 }

  314.     // STEP 8

  315.     if(I2C_StateFlowUW == 0x807f)  //  wait second ack from SH367306

  316.                 {

  317.                         I2C_ReadAck();

  318.                         I2C_StateFlowUW |= 0x80;

  319.                 }

  320.     // STEP 7

  321.     if(I2C_StateFlowUW == 0x803f)  //  write SH367306 CRC

  322.                 {

  323.       I2C_SendData(I2C_crcResUB);  

  324.                         I2C_StateFlowUW |= 0x40;

  325.                 }

  326.     // STEP 6

  327.     if(I2C_StateFlowUW == 0x801f)  //  wait second ack from SH367306

  328.                 {

  329.                         I2C_ReadAck();

  330.                         I2C_StateFlowUW |= 0x20;

  331.                 }

  332.     // STEP 5

  333.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x800f)  //  write SH367306 register data

  334.                 {

  335.       I2C_SendData(I2C_DeviceRegDtUB);  

  336.                         I2C_StateFlowUW |= 0x10;

  337.                 }

  338.                 // STEP 4

  339.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x8007)  //  wait second ack from SH367306

  340.                 {

  341.                         I2C_ReadAck();

  342.                         I2C_StateFlowUW |= 0x08;

  343.                 }

  344.                 // STEP 3

  345.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x8003)  // write SH367306 register address

  346.                 {

  347.       I2C_SendData(I2C_DeviceRegAddrUB);  

  348.                         I2C_StateFlowUW |= 0x04;

  349.                 }

  350.                 // STEP 2

  351.                 if(I2C_StateFlowUW  == 0x8001)  // wait first ack from SH367306

  352.                 {

  353.                         I2C_ReadAck();

  354.                         I2C_StateFlowUW |= 0x02;

  355.                 }

  356.         }

  357.         

  358.         if((I2C_StateFlowUW &0x4000) == 0x4000) // read SH367306

  359.         { 

  360.                 // STEP 14

  361.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x7fff)  //  send stop 

  362.                 {

  363.                         I2C_SendStop();

  364.                         I2C_StateFlowUW = 0;

  365.                 }

  366.     // STEP 14

  367.     if(I2C_StateFlowUW == 0x5fff)  // read low byte of word register from SH367306 

  368.                 {

  369.                         crcBack = I2CRXD;

  370.       I2C_crcResUB = CRC8cal(TempBuf, 5); 

  371.       I2C_SendAck(0);          

  372.                 //if(crcBack == I2C_crcResUB) 

  373.       {

  374.         I2C_WriteDeviceBack(I2C_DeviceRegAddrUB , I2C_DeviceDtRtUW);  // (u8 regAddr , u16 back)

  375.       }

  376. //                else

  377. //                {

  378. //                I2C_WriteDeviceBack(I2C_DeviceRegAddrUB , 0xffff);  // (u8 regAddr , u16 back)

  379. //                }        

  380.                         I2C_StateFlowUW |= 0x2000;

  381.                 }

  382.     // STEP 13

  383.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x4fff)  // read CRC from SH367306 

  384.                 {

  385.                         I2C_RecvData();     

  386.                         I2C_StateFlowUW |= 0x1000;

  387.                 }

  388.                 // STEP 12

  389.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x47ff)  // read low byte of word register from SH367306 

  390.                 {

  391.                         I2C_SendAck(0);

  392.       I2C_DeviceDtRtUW += I2CRXD;

  393.       TempBuf[4] = I2CRXD; 

  394.                         I2C_StateFlowUW |= 0x800;

  395.                 }

  396.     // STEP 11

  397.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x43ff)  // read low byte of word register from SH367306 

  398.                 {

  399.                         I2C_RecvData();     

  400.                         I2C_StateFlowUW |= 0x400;

  401.                 }

  402.                 // STEP 10

  403.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x41ff)  // read high byte of word register from SH367306 

  404.                 {

  405.                         I2C_DeviceDtRtUW = I2CRXD;

  406.       TempBuf[3] = I2CRXD;

  407.                         I2C_SendAck(0);        

  408.       I2C_DeviceDtRtUW <<= 8;

  409.                         I2C_StateFlowUW |= 0x200;

  410.                 }

  411.     // STEP 9

  412.     if(I2C_StateFlowUW == 0x40ff) 

  413.     {

  414.       I2C_RecvData();  

  415.       I2C_StateFlowUW |= 0x100;

  416.     }

  417.     // STEP 8

  418.     if(I2C_StateFlowUW == 0x407f)  // wait ack from SH367306

  419.     {

  420.       I2C_ReadAck();

  421.                         I2C_StateFlowUW |= 0x80;

  422.     }

  423.     // STEP 7

  424.     if(I2C_StateFlowUW == 0x403f)  // write SH367306 address for reading data

  425.                 {

  426.                         I2C_SendData(I2C_DeviceAdrrUB|0x01);    

  427.                         I2C_StateFlowUW |= 0x40;

  428.                 }

  429.                 // STEP 6

  430.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x401f)  // RESTART SH367306 COMM -- very important

  431.                 {

  432.                         I2C_StartProc();     

  433.                         I2C_StateFlowUW |= 0x20;

  434.                 }

  435.     

  436.     // STEP 5

  437.     if(I2C_StateFlowUW == 0x400f)  // RESTART SH367306 COMM -- very important

  438.                 {

  439.                         I2C_SendStop();     

  440.                         I2C_StateFlowUW |= 0x10;

  441.                 }

  442.                 // STEP 4

  443.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x4007)  // wait ack from SH367306

  444.                 {

  445.                         I2C_ReadAck();       

  446.                         I2C_StateFlowUW |= 0x08;

  447.                 }

  448.                 // STEP 3

  449.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x4003)  //  

  450.                 {

  451.                         I2C_SendData(I2C_DeviceRegAddrUB);   

  452.                         I2C_StateFlowUW |= 0x04;

  453.                 }

  454.                 // STEP 2

  455.                 if(I2C_StateFlowUW == 0x4001)  // wait ack from SH367306

  456.                 {

  457.                         I2C_ReadAck();

  458.                         I2C_StateFlowUW |= 0x02;

  459.                 }

  460.         }

  461. }
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