请问PWM4P与PWM4N是否能组成驱动编码器的引脚

深***

请问PWM4P与PWM4N是否能组成驱动编码器的引脚，

PCB已打样才发现PWM引脚选择错误，之前使用的是1P与2P，

后来应客户要求重新调整了元件布局，IO就做了些改变，

结果把编码器引脚检查给漏了，修改软件才发现

宁阳***

旋转编码器吗？

深***

宁阳*** 发表于 2026-3-15 20:07
旋转编码器吗？

是的，EC11

wul***

深*** 发表于 2026-3-15 23:40
是的，EC11

PWM通常是输出，旋转编码器EC11通常用作输入，接中断脚。两者不相干。不明白楼主设计意图。

zh***

如果要使用PWM硬件读取编码器
使能使用如下组合：

PWMA的PWMA1P+PWMA2P
PWMB的PWMB5P+PWMB6P

PWMC的PWMC1P+PWMC2P
PWMD的PWMD5P+PWMD6P

PWME的PWME1P+PWME2P
PWMF的PWMF5P+PWMF6P

PWMA的PWM4P+PWM4N无法实现

深***

zh*** 发表于 2026-3-16 09:35
如果要使用PWM硬件读取编码器
使能使用如下组合：

唉，看来要么改电路，要么使用IO口方式了

深***

wul*** 发表于 2026-3-16 08:34
PWM通常是输出，旋转编码器EC11通常用作输入，接中断脚。两者不相干。不明白楼主设计意图。 ...

可以的，而且比IO口方式要稳定，丢步和抖动都少很多，官方例程中就有

梁***

深*** 发表于 2026-3-15 23:40
是的，EC11

EC11，是手动编码器吗？如果是，则使用查询方式就能可靠读取，或者A相下降沿中断读取B相电平判断正反转。

深***

梁*** 发表于 2026-3-16 15:40
EC11，是手动编码器吗？如果是，则使用查询方式就能可靠读取，或者A相下降沿中断读取B相电平判断正反转。 ...

嗯嗯，是的

宁阳***

可也用IO口中断方式