STC 原生RTOS PK 移植RTOS

大刀***

Cos***

FreeRTOS的示例代码，采用的方案是：
“全局可重入函数”+ “移除未使用”；
Generate reentrant funcitons + REMOVEUNUSED；

CosyOS的示例代码，采用的方案是：
“数据不覆盖” + “移除未使用”；
NOOVERLAY + REMOVEUNUSED；
NOOVERLAY 会导致 REMOVEUNUSED 移除的不够彻底，很多未使用的代码段、数据段等未能被移除，所以代码量很大。
针对这一问题暂时先不解决，待确定解决方案后再调整。

Cos***

现已证明，“移除未使用”的前提是“数据覆盖”。
只要加入了控制命令：“NOOVERLAY”，那么，“REMOVEUNUSED” 命令将失效。


通过测试也证明了这一点。


解决方案：
1、使用控制命令：“NOOVERLAY”，而后用户自己手动删除未使用的C文件或库函数；
2、生成全局可重入函数 + “REMOVEUNUSED” 命令。


CosyOS在下一版中，将同时支持上述两个方案，由用户自己选择。

gho***

有各平台的DEMO工程学习吗？

神***

STC32G12K128实验箱有验证通过

WH***

大刀***

bogej***

高手打擂台，正是我们学习的好时机，多谢你们的发贴与分享，希望社区高手们更加活跃。

fan***

Cos*** 发表于 2023-5-18 17:14
是这样的杨老师，
按照我的理解，一个全局变量只要最终访问数据时能一条汇编完成访问，就不会重入，包括 ...

关于单字节变量的原子操作问题，我之前的想法和你是一样，后来发现这种想法也是不对的。比如，有一个单字节变量 K，任务1 执行指令 K+=2 ； 任务2 抢先任务1  执行  K+=3 ； 如果有临界保护，结果是 K 数值增加5，是正确的。如果没有临界保护，K的数值有可能就增加2 ，加3的操作被覆盖。

Cos***

fan*** 发表于 2023-10-23 23:37
关于单字节变量的原子操作问题，我之前的想法和你是一样，后来发现这种想法也是不对的。比如，有一个单字 ...

你说的问题很好，这其实涉及到两方面的问题，一个是全局变量写访问，一个是全局变量自运算。

1、如果是单纯的写访问，如果一条汇编指令能够完成最终的写操作，那么它就是原子操作，无论它费了多大的功夫去寻址。

2、如果是自运算的话，那么通常只在两种情况下会是原子操作：
（1）51/251，data上的单字节变量的自加一或自减一，编译后会使用INC、DEC指令，直接在data上运算，一步完成，是原子操作；
（2）GNU的全局寄存器变量自运算，会在寄存器上直接运算，一般也是原子操作。

3、其它的全局变量自运算，则一般都不是原子操作，原因是整个自运算的过程要分为  读（读到寄存器中）、运算、写（写回全局变量），
共三步，这三步是一个整体不可分割，一旦被打断，其它的任务或中断又写了它或对它做了自运算，就会出错。

4、上述只是在一般情况下，并非绝对，最终需查看反汇编代码，看整个自运算过程的汇编指令是否只有一条指令，才能100%的确定是否是原子操作。

5、最后再补充一点，什么是自运算：
常见的自运算包括：++、--、/=、*=、%=、+=、-=、<<=、>>=、&=、^=、|=，及它们的展开式，如 i = i + 5,  i = i << 8  等。