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今天来学习第七课：定时器中断

这节课对我来讲是最难的一课，记得上次学习冲哥的《STC32位8051单片机原理及应用》时就卡在这里了。这次好好来学习一下。

1、定时器的前言简介：这里用一个故事来侧面介绍为什么要加入定时器这个功能

2、定时器的摘要

A.定时器的介绍
B.定时器的应用
C.函数的定义、声明、调用

3、这里是先示例编辑一个无定时器代码


4、演示这个代码有多任务运行时会出现的问题，按键不准，卡顿等问题出现


5、关于定时器的介绍


6、关于定时器的应用，并实现任务1


7、首先用ISP工具生成一个定时器代码


8、定时器代码生成过程，需要按图中进行设置


9、复制定时器代码，粘贴到KEIL中


10、在KEIL中写入定时器初始化代码


11、粘贴定时器中断函数代码


12、按键代码部分编写


13、下面用实验来验证任务一代码，成功


14、关于KEIL软件中0XFD的问题的说明


15、关于KEIL软件中0XFD的问题解决办法，就是在“数”等文字后面加“XFD”即可


16、定时器的知识点介绍：8位预分频寄存器


17、定时器的知识点介绍：辅助寄存器


18、定时器的知识点介绍：模式寄存器1


19、定时器的知识点介绍：模式寄存器2


20、定时器的知识点介绍：16位重装载模式


21、定时器的知识点介绍：中断请求寄存器


22、定时器的知识点介绍：定时计算公式


23、函数的声明、定义和调用格式介绍1


24、函数的声明、定义和调用格式介绍2


25、任务2：按键后灯亮3秒后熄灭


25、任务2：按键后灯亮3秒后熄灭，代码部分


26、任务2：按键后灯亮3秒后熄灭，实验结果成功


27、任务3：救护车灯控制器，按下报警按钮，红蓝交替闪烁（LED1和LED2              表示红和蓝灯），再按一下报警按钮，红蓝灯停止


总结：这节课主要引入定时器中断函数，实际代码应用中由于多任务时系统出现问题，需要中断函数来解决。故这节课主要讲了中断函数的参数设置及用法。

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学完了定时器这一课，疑问骤然而生：
/*----任务3：救护车灯控制器，按下报警按钮，红蓝交替闪烁（LED1和LED2表示红和蓝灯），再按一下报警按钮，红蓝灯停止------*/
                #if 1
               
                if(P32==0)
                {
                        Delay20ms();
                        if(P32==0)
                        {
                                RUN_state=!RUN_state;
                                if(RUN_state==1)                //如果状态为1，运行状态
                                {
                                        Timer0_Init();                //定时器初始化，并开始计时
                                }
                                else
                                {
                               
                                        TR0=0;                        //定时器0停止计时。
                                        P00=1;
                                        P01=1;
                                }
                                while(P32==0);
                        }
                }
               
                #endif
                               
                               
        }
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1                //0.5秒执行一次       
{
       
        P00=state;
        P01=!state;
        state=!state;
       
       
}

在这段代码中，这里有个疑问，TR0=0定时器停止计时后，再按P32为什么定时器仍然能初始化并开始计时。而不需要先把TR0改成1。苦于手中没有实验箱，也无法进一步验证实验的准确性。

第七课已经学完，希望论坛能早点送一个AI8051实验箱，纸上谈兵终觉浅，验证还需实验箱！

再次感谢国芯论坛各位大佬管理员们，感谢AI8051U厂家，感谢冲哥！

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下面来学习一下“”USB不停电下载“的第二个实验：查询方式，查询到电脑命令后printf_usb("Hello World !\r\n")及其它


1、首先第一步，同实验一，依然是下载最新STC-ISP下载程序，然后选择”添加型号和头文件到KEIL“中


2、在ISP软件顶部，打开AICUBE功能


3、点击左上角，新建


4、在弹出窗口中进行文件名和路径等设置


5、设置完确定后弹出项目配置窗口


5、图形时钟设置，可以默认


6、USB串行总线配置


7、配置完成，点击顶部图标打开KEIL进行代码编写


8、再回到ISP工具中，选择范例程序


9、在范例程序中截取关键部分代码，并复制


10、代码粘贴到KEIL程序代码中


11、保存并编译完代码，准备下载


12、接收实验1，成功


13、接收实验2，成功


至此，任务二之查询方式打印实例，学习完毕！

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下面来学习一下“”USB不停电下载“的第三个实验：中断方式，单片机接收到中断函数命令后printf_usb("Hello World !\r\n")及其它


1、打开AICUBE


2、新建一个文件


3、按图进行文件名等设置


4、设置好文件名，确定弹出配置窗口，按下图进行参数配置


5、配置完后开始从ISP工具软件复制代码，选择代码出现位置


6、选择性代码复制


7、在KEIL中粘贴关键代码


8、编译好代码准备下载到单片机


9、中断模式，实验一：成功


9、中断模式，实验二：成功


至此，USB不停电的3个小节已经全部学习完毕！

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今天来学习第八课，感觉这节课的干货不少，知识点非常丰富。难怪总时长都快一个半小时了。学这节课也没有一次学完，断续花了2天的空闲时间。但是还是在最后一个知识点这里被难住了，周期性任务调度。多学几遍，才能顺利掌握。

1、周期性任务的摘要


2、通过任务一介绍周期性任务的一种解决办法


3、任务一的第一种办法实现代码


4、第一种方法测试视频


5、任务一引入数组概念


6、数组概念代码


7、周期性任务二，实现流水灯


8、任务二程序代码


9、任务二实验视频展示


10、周期性任务三，实验按键移动灯


11、周期性任务三代码实现


12、任务三程序实验视频展示


13、.C和.H文件的创建


13-1、创建步骤1


13-2、创建步骤2


13-3、创建步骤3


13-4、创建步骤4


13-5、创建步骤5


13-6、创建步骤6


14、结构体数组的周期性任务调度（重难点来了）


14-1、结构体数组代码方法


14-2、代码下载


14-3、实验验证：成功！


至此，第八课学完。