找回密码
 立即注册
查看: 961|回复: 6

《571-模拟舵机+单片机+程序后成为串口控制的数字舵机。手工日期:2022年8月28日》

[复制链接]

31

主题

45

回帖

364

积分

中级会员

积分
364
发表于 2023-5-16 10:07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
571-模拟舵机+单片机+程序后成为串口控制的数字舵机。手工日期:2022年8月28日

1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg 5.jpg 6.jpg

回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:偶尔看看III
  • 打卡总天数:59
  • 最近打卡:2025-06-16 10:04:37
已绑定手机

21

主题

476

回帖

2278

积分

版主

积分
2278
QQ
发表于 2023-5-16 10:45:06 | 显示全部楼层
萌新们快来学习吧
www.STCAI.com
回复 支持 反对

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:常住居民II
  • 打卡总天数:96
  • 最近打卡:2025-06-18 10:41:10

74

主题

6099

回帖

1万

积分

超级版主

积分
12749
发表于 2023-5-16 11:33:26 | 显示全部楼层
舵机通常有3种控制方式:
1、PPM脉冲(遥控类、机械手关机等等)。
2、RS485(偏向于工业控制)。
3、I2C(一般近距离板间传输)。
我用得最多的是PPM,即“脉位调制”方式。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报 送花

31

主题

45

回帖

364

积分

中级会员

积分
364
发表于 2023-5-17 14:54:36 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2023-5-16 11:33
舵机通常有3种控制方式:
1、PPM脉冲(遥控类、机械手关机等等)。
2、RS485(偏向于工业控制)。

是5~2.5ms的控制啊?

点评

一般是0.500~2.000ms的PPM信号,在模型中,遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。  详情 回复 发表于 2023-5-17 15:53
回复 支持 反对

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:常住居民II
  • 打卡总天数:96
  • 最近打卡:2025-06-18 10:41:10

74

主题

6099

回帖

1万

积分

超级版主

积分
12749
发表于 2023-5-17 15:53:22 | 显示全部楼层
yzq*** 发表于 2023-5-17 14:54
是5~2.5ms的控制啊?

一般是0.500~2.000ms的PPM信号,在模型中,遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报 送花

31

主题

45

回帖

364

积分

中级会员

积分
364
发表于 2023-5-17 22:08:35 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2023-5-17 15:53
一般是0.500~2.000ms的PPM信号,在模型中,遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。 ...

好的,明白了。
回复 支持 反对

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:381
  • 最近打卡:2025-06-18 10:50:19

6

主题

107

回帖

1819

积分

金牌会员

积分
1819
发表于 2024-5-8 09:56:50 | 显示全部楼层
学习中
 
经常看看,偶尔玩玩——不过都是简单的,难的我也不会呀
 
回复

使用道具 举报 送花

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|深圳国芯人工智能有限公司 ( 粤ICP备2022108929号-2 )

GMT+8, 2025-6-19 07:35 , Processed in 0.139794 second(s), 95 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表