[求助]PWM在不同引脚间切换的配置问题

cadill***

大家好！求助一下PWM配置问题。

我的使用场景是 PWM8 连接了 P2.3 与 P0.3 两个引脚，需要输出不同频率与占空比的 PWM 波形，不会同时输出。
程序中如果只初始化其中一个，都能正确输出 PWM 波形。
但要将PWM输出在 两个引脚间切换时，示波器看着波形的频率和占空比不对。
像这种需要将 PWM 关闭， 再配置到另外引脚输出的情况， 需要注意哪些寄存器的操作呢？
望赐教，谢谢！

梁***

有2组PWM，为什么不各用一组，不需要切换。

cadill***

梁*** 发表于 2023-5-15 22:08
有2组PWM，为什么不各用一组，不需要切换。

梁工你好，感谢关注。实际情况是PWMA 和 PWMB 8个输出我都用完了。因为要驱动好几个电机。
PWM的引脚重映射挺好的，但我试了每次映射前去初始化PWM，不知道是哪里没对，波形不是我想要的频率和占空比。

cadill***

我用了 PWM8_1（P2.3）与  PWM8_3（P0.3）输出 PWM信号。
每2秒切换一下通道，这个是对的。
PWM8_1 设置的占空比是 高电平75%， PWM8_3设置的占空比是 50%， 这个对于高电平来说是对的，但是对于低电平来说，它里面还有PWM波形。

现在的问题就是 PWM波形低电平，为什么里面会有高电平。

单片机是 STC8H8K64U，在开发板上做的实验，用逻辑分析仪查看的波形。

梁***

cadill*** 发表于 2023-5-16 08:51
我用了 PWM8_1（P2.3）与  PWM8_3（P0.3）输出 PWM信号。
每2秒切换一下通道，这个是对的。
PWM8_1 设置的 ...

你没有关闭PWM，所以依旧有输出。

STC8H系列的高级PWM，连续输出0或1有2种方法（以PWM1P为例）：

1、使用PWMx_ENO禁止输出PWM，对应IO成为普通IO，禁止PWM输出后，由这个IO直接输出高或低电平。
  PWMA_ENO |= 0x01;   // 允许PWM1P输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出PWM 5ms
  P10 = 1;            // P1.0输出高电平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 关闭PWM输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出高电平5ms
               
  PWMA_ENO |= 0x01;   // 允许PWM1P输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出PWM 5ms
  P10 = 0;            // P1.0输出低电平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 关闭PWM输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出高电平5ms

2、设置PWMx_CCMRn，强制PWM输出有效（高）电平/无效（低）电平。
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常输出
  delay_ms(5);                               // PWM输出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x40;  // 强制PWM输出无效（低）电平
  delay_ms(5);                               // PWM输出低电平5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常输出
  delay_ms(5);                               // PWM输出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x50;  //强制PWM输出有效（高）电平
  delay_ms(5);                               // PWM输出高电平5ms

cadill***

我找到问题了，是一个低级的问题。
PWM初始化是正确的，操作相关寄存器之前，都是关闭了寄存器的。
错的是我在主循环一直在初始化PWM，其实只要初始化一下就够了，下次切换再初始化一下。但我一停不停在初始化，就不对了。
我还怀疑是寄存器操作问题... 其实是自己粗心大意了...
谢谢梁工支持，谢谢关注！

cadill***

同一个PWM8， 不同引脚，不同配置，输出都是正常的

梁***

cadill*** 发表于 2023-5-16 11:13
我找到问题了，是一个低级的问题。
PWM初始化是正确的，操作相关寄存器之前，都是关闭了寄存器的。
错的是 ...

所有的外设（不单单是PWM），只要配置不变，都不需要重新初始化。

xym***

看了楼主的用法，给我提供了一个很好的思路，最近也想用STC32G驱动多路电机，但PWM不够，本来想通过PWMA组的互补输出P和N端切换来复用，但看了楼主的用法，感觉更简单实用，很好的思路，感谢！