STC32G144K256做无刷电机控制ADC采样问题

科***

ADC的配置，通道8（P0.0）

PWM的配置

• 我的配置应该没有什么问题，但是采样得到的电流是错的。

PWM通道1和PWM通道4的正通道波形

• （黄色是通道4用于触发ADC的通道波形，应该在下桥臂导通时采样，就是通道1上桥臂关闭时采样）
  但是采样电流，不对。

• VOFA采样电流波形。电机是可以转起来的。但是波形是这样的。

问题

• 双ADC同步采样应该如何配置，包括如何在程序中读取。假设我要采样三个通道，必定有一个ADC在一个控制周期内要采样两次。如何获取正确的采样数据。假设我的P0.0是ADC1，P0.1是ADC2，P0.2是ADC1，应该如何正确的在下桥臂导通时获取到电流采样数据。可以基于我给出的工程修改。
  附件：test_adc_pwm_8323.zip

王***

目前的建议是，仅采样两路，第三路使用基尔霍夫电流定律计算
采样电流不对可以考虑采样的时间是否太短，尝试适当增大


想要在中心对齐模式下，在PWM的中间触发ADC采样，只需要设置为更新中断为TRGO即可

同时设置重复计数器为1，即可实现固定的上尖峰采样
如果想要切换尖峰，可以设置启动前的DIR标志位，即可控制。
或者你这个实现方式中，使用额外的一路信号，设置占空比为0和ARR最大值都可以用于切换不同的采样点

科***

王*** 发表于 2026-2-3 22:19
目前的建议是，仅采样两路，第三路使用基尔霍夫电流定律计算
采样电流不对可以考虑采样的时间是否太短，尝 ...

好的 除了ADC不对。其他的都是和STM32G474的代码什么的都是一样的，我是FW，我放弃了，感谢大佬指点。51 不是我这样的人能碰的。我已经把板子扬了。