大家好，请教看门狗的启动问题。

newl***

有甲乙两台设备，甲设备的MCU是32G12K128，乙是32G8K48，两台设备通过MODBUS协议的232串口相连（这个貌似与我想说的问题关系不大），两台设备的主频都是12M，程序跑的也都比较快，主循环的周期不到0.1毫秒，所以看门狗的启动时间我设到最小，是65毫秒，看门狗都在主循环中。甲设备的主循环之前，考虑到上电后需要等待电源稳定，有两个200毫秒的阻塞式的延时，乙设备在主循环之前有一个200毫秒的阻塞式延时，甲设备上有复位按键，按下后，给乙设备发出复位命令，甲设备自己启动一个200毫秒的定时（不是阻塞式的延时），乙设备收到复位命令后，执行IAP_CONTR=0x20;        复位，甲设备在定时完成后，自己执行IAP_CONTR=0x20;        复位。看门狗是根据官方例程改的，程序如下：




#define D_EN_WDT            (1<<5)
#define D_CLR_WDT           (1<<4)                                                                           //auto clear

#define D_WDT_SCALE_2       0

void        WATCH_DOG(void)                                                                                               //看门狗65毫秒
{        
        WDT_CONTR = (D_EN_WDT + D_CLR_WDT + D_WDT_SCALE_2);                          // 喂狗
}

现在的问题是，甲设备的复位按键按下后，乙设备可以正常复位，甲设备的复位过程好像有一点问题，它的复位过程貌似是这样的：识别到复位按键按下后，给乙设备发出复位命令，200毫秒后自己执行IAP_CONTR=0x20;        复位，复位开始后，从我写的程序的开头执行，在执行到主循环之前（也就是说本次复位后看门狗还没有跑到），遇到200毫秒的阻塞式的延时后，在延时65毫秒后，看门狗就启动了，于是程序再次从头执行，不过这次看门狗没有启动，程序正常跑起来，也就是说甲设备复位了2次，请问这是为什么？问题估计出在哪里？我把甲设备的喂狗时间改为1秒后，就不存在这个问题了，难道甲设备在第一次复位后，看门狗还仍然有效吗？乙设备为什么不是这样？两个程序都是我写的，我没有记得甲设备的程序什么特别的设定，谢谢大家。

Debu***

看门狗一旦开启无法关闭，除非断电

newl***

Debu*** 发表于 2026-1-28 11:11
看门狗一旦开启无法关闭，除非断电

是吗？如是这样，甲乙两设备在执行复位命令后，不停的启动，执行不到主循环，现在的情况是甲设备复位2次后，就进入主循环后正常启动了，乙设备在第一次复位后，正常启动了。这样吧，我把乙设备加上复位按键，在乙设备上按下复位按键后看看是什么情况。

lcws***

你以为看门狗没启动,其实程序中一旦启动看门狗就关不掉了,IAP_CONTR=0x20也不会关看门狗.
建议:软复位前喂狗,进入main时尽快喂狗,阻塞式延时内部喂狗或分成多次小延时分段喂狗.

newl***

Debu*** 发表于 2026-1-28 11:11
看门狗一旦开启无法关闭，除非断电

谢谢版主发的手册，看来是我使用看门狗的方法不对，看了例程就用了，有可能使程序不停的启动。

newl***

lcws*** 发表于 2026-1-28 11:24
你以为看门狗没启动,其实程序中一旦启动看门狗就关不掉了,IAP_CONTR=0x20也不会关看门狗.
建议:软复位前喂 ...

谢谢您的回复，我在阻塞式延时中加了喂狗，看门狗没有出现重复启动的情况。