STC32G系列，备战2025全国大学生智能车竞赛学习贴

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本贴作为2025年，备战智能车竞赛的STC32G系列实验箱与相关例程的记录贴

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STC32G第一课笔记 —— 单片机是啥？咋入门？

春哥（令狐大侠）视频

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一、单片机

• 里面塞了 CPU、内存、输入输出口，能写程序控制
• 长得各式各样：有40脚的、20脚的、最少还有8脚的（STC真有5-6脚的！）
• 功能：读电压、输出信号、计时、算数、通信……反正能干很多有规律的控制类事情

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二、为啥用 STC32G

• 32位的！性能强很多，引脚也多
• 价格差不多，但功能强不少，性价比高
• 资料全，官网（stcai.com）能下手册、工具、案例，还能打电话问技术支持
• 实验箱挺好用，上面有按键、数码管、各种模块，后面课程都基于这个讲（用核心板也行，就是接线麻烦点）

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1. STC-ISP软件下载与安装

• 功能：下载STC全系列单片机程序，集成虚拟显示、范例程序、定时器生成、USB驱动安装等。
• 下载方式：通过官方链接下载最新版本，支持高版本向下兼容。
• 安装：解压后双击即可使用，无需安装。

2. STC32G手册下载

• 手册功能：详细概述所有功能模块。
• 下载方式：
  • 在STC-ISP软件内直接下载（资料下载 → 用户手册）
  • 在官网“芯片手册”栏目中下载STC32G系列手册
• 手册大小：约1000多页，建议配合PDF阅读器使用。

3. PDF阅读器推荐与使用

• 推荐阅读器：福昕阅读器（Foxit Reader）或WPS
• 主要使用功能：
  • 目录索引快速跳转
  • 书签功能按模块查找（如IO口、定时器等）
  • Ctrl + F 快速搜索关键词
  • 支持缩放、分屏查看

4. C251开发环境搭建

• 安装步骤：
  1. 下载C251安装包（官网或手册内提供链接）
  2. 双击安装，按默认路径安装（建议安装在Keil目录下以便兼容）
  3. 安装完成后，在Keil中添加C251头文件路径（点击“添加头文件”按钮）
  4. 验证安装：打开工程编译无报错

5. 程序包下载

• 内容：包含丰富的范例程序（如跑马灯、数码管显示等）
• 下载方式：
  • STC-ISP软件内下载：资料下载 → 软件库函数及范例程序 → STC32G实验箱程序
  • 官网下载：应用方案 → STC32G实验箱 → 代码下载

6. 程序编译与下载

编译步骤：

1. 打开范例工程（如跑马灯工程）
2. 点击编译按钮，确认“0错误，0警告”
3. 若提示“未检测到芯片”，需在Keil中正确添加C251头文件路径

下载步骤（USB下载模式）：

1. 连接开发板与电脑（USB线）
2. 进入下载模式：
   • 按住P3.2按键（INT0）
   • 按下电源按键（ON/OFF）并松开
   • 松开P3.2按键
3. 在STC-ISP中选择对应芯片型号（如STC32G12K128）
4. 选择编译好的.hex文件
5. 设置时钟频率（需与程序内设置一致，如24MHz）
6. 点击“下载”按钮，等待完成

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《STC32G单片机开发教程》第四集课程笔记：建立工程与点亮第一颗LED（上）

一、目标

• 掌握LED点亮的基本原理（高低电平与IO口控制）
• 学会在Keil中新建STC32G工程
• 编写代码点亮实验箱上的第一颗LED
• 了解并配置自动下载功能

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二、LED点亮原理与硬件分析

1. LED点亮基本条件

• LED（发光二极管）需要正向电压差才能发光
• 实验中：正极接5V（高电平），负极接0V（低电平）时LED点亮
• 在单片机中，用“高低电平”代替具体电压值：
  • 高电平 = 接近VCC电压（如5V）
  • 低电平 = 接近GND电压（0V）
  • 常用表示：1 = 高电平，0 = 低电平

2. 单片机IO口（GPIO）

• GPIO = General Purpose Input/Output（通用输入输出端口）
• 每个引脚可以配置为：
  • 输入：读取外部电平（高/低）
  • 输出：向外输出电平（高/低）
• 引脚命名：Px.y（如P4.0、P6.1）
  • Px：端口组（如P0、P4、P6）
  • y：组内引脚编号（0~7，每组最多8个引脚）
• 操作方式：
  • 单独操作：控制单个引脚（如P4.0）
  • 批量操作：控制整个端口组（如P4全部8个引脚）

3. 实验箱LED电路分析

• 开发板上8个LED通过三极管驱动
• 点亮条件（以LED4为例）：
  1. P4.0输出低电平 → 三极管导通
  2. P6.4输出低电平 → LED形成压差，点亮
• 原理图要点：
  • LED正极通过电阻接到VCC（5V）
  • LED负极接到单片机引脚（P6.4）
  • 三极管基极接到P4.0，控制整个LED组的供电

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三、新建Keil工程步骤

1. 创建工程目录

• 在桌面新建文件夹（如 Demo）
• 用于存放工程文件，便于管理

2. 在Keil中新建工程

1. 打开Keil软件 → Project → New μVision Project
2. 选择刚才创建的 Demo文件夹
3. 输入工程名（如 demo）→ 保存
4. 选择芯片型号：
   • 厂商：STC MCU Database
   • 型号：STC32G12K128（根据实际芯片选择）
5. 点击 OK，跳过提示的运行时环境添加

3. 添加源文件

1. 点击工具栏 New（或 File → New）创建新文件
2. 输入代码后，点击 File → Save
   • 文件名：demo.c（必须是 .c扩展名）
   • 保存到工程文件夹内
3. 将文件添加到工程：
   • 在 Project窗口右键 Source Group 1
   • 选择 Add Existing Files to Group...
   • 双击刚才保存的 demo.c文件

4. 工程配置（生成HEX文件）

1. 点击 Options for Target（魔术棒图标）
2. 在 Output选项卡中：
   • 勾选 Create HEX File
   • 可勾选 Debug Information（便于调试）
3. 点击 OK保存

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四、编写点亮LED的代码

1. 代码结构解析

// 1. 寄存器地址定义（sfr）
sfr P4 = 0xC0;      // P4端口地址
sfr P4M0 = 0xB4;    // P4模式寄存器0
sfr P4M1 = 0xB3;    // P4模式寄存器1
sfr P6 = 0xE8;      // P6端口地址
sfr P6M0 = 0xCC;    // P6模式寄存器0
sfr P6M1 = 0xCB;    // P6模式寄存器1

// 2. 引脚位定义（sbit）
sbit P40 = P4^0;    // 三极管控制引脚（P4.0）
sbit P64 = P6^4;    // LED控制引脚（P6.4）

// 3. 主函数
void main()
{
    // 配置P4、P6为准双向口（既能输入也能输出）
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P6M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;
  
    // 控制引脚输出低电平
    P40 = 0;  // 三极管导通
    P64 = 0;  // LED点亮
  
    // 程序主循环（防止程序跑飞）
    while(1);
}

2. 关键概念说明

• sfr：特殊功能寄存器定义
  • 将芯片内部的寄存器地址（如 0xC0）命名为易记的名称（如 P4）
  • 方便后续通过名称操作寄存器，避免记忆复杂地址
• sbit：位定义
  • 将端口的某个引脚单独命名（如 P4^0命名为 P40）
  • 方便单独控制某个引脚
• 准双向口配置：
  • PxM0和 PxM1寄存器控制IO口模式
  • 同时设为 0x00时，配置为准双向口
  • 准双向口特性：可输入、可输出，驱动能力适中

3. 编译与下载

1. 编译：点击 Build按钮（或按 F7）
   • 显示 0 Error(s), 0 Warning(s)表示编译成功
   • 在 Objects文件夹下生成 demo.hex文件
2. 下载到单片机：
   • 打开STC-ISP软件
   • 选择对应芯片型号
   • 载入 demo.hex文件
   • 进入下载模式（按P3.2 → 按电源键 → 松开电源键 → 松开P3.2）
   • 点击 下载/编程

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五、调试技巧与注意事项

1. 代码编写规范

• 缩进：使用Tab键（建议设置缩进4格）
• 注释：
  • 单行注释：// 注释内容
  • 多行注释：/* 注释内容 */
• 空行分隔：不同功能模块间用空行分隔，提高可读性
• 英文符号：代码中的所有符号（分号、括号等）必须为英文符号

2. Keil使用技巧

• 中文支持：在 Edit → Configuration → Encoding中选择 GB2312
• 快速搜索：Ctrl + F在当前文件中搜索
• 工程内搜索：在搜索框选择 In Files可搜索整个工程

3. 常见问题排查

问题现象	可能原因	解决方法
编译错误（红色波浪线）	关键词拼写错误、符号非英文	检查拼写，切换输入法
下载后LED不亮	引脚配置错误、寄存器地址写错	对照手册检查地址，用万用表测电平
无法进入下载模式	按键顺序错误、USB线接触不良	严格按照P3.2→电源键顺序操作

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STC32G单片机开发课程笔记（第四集）

上节课成功点亮 LED，但每次重新下载程序时，需手动按下开发板上的按钮进入 HID 下载模式。频繁操作不便，影响调试效率。

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自动下载（不断电下载）

1. 原理

• 利用 STC32G 的 “用户程序复位到系统区” 功能。
• 通过向特殊功能寄存器写入 0x60，触发软件复位，使单片机自动进入 USB 下载模式。

2. 步骤概览

• 在 STC-ISP 软件中勾选相应选项。
• 在工程中添加 STC 官方提供的库文件（HID / CDC）。
• 在代码中调用初始化函数，并设置好 USB 时钟与中断。

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四、实现

1. STC-ISP 软件设置

• 选择单片机型号：STC32G12K128。
• 勾选 “收到用户命令后复位到监控程序区”。
• 下载模式选择 “USB-HID”。
• 用户命令保持默认（@STCISP#）。

2. 工程代码修改

• 将官方库文件（如 hid32g.lib）复制到工程目录并添加到项目中。
• 在 main.c 中添加头文件引用：

  #include "stc.h"
  #include "usb.h"
  

• 在 main 函数开头调用初始化函数：

  sys_init();   // 系统初始化（含USB时钟设置）
  usb_init();   // USB初始化
  EA = 1;       // 开启总中断
  

3. 关键点说明

• sys_init() 函数需正确定义（可从官方例程复制），用于设置 IO 口模式和 USB 时钟源。
• 若函数定义在 main 之后，需在文件开头添加函数声明。

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五、CDC 模式实现（虚拟串口模式）

• 使用 cdc32g.lib 库文件，其他步骤与 HID 模式类似。
• 成功后会生成一个虚拟串口（如 STC-USB CDC COM5），可通过该串口实现自动下载。
• 注意：CDC 模式需额外设置 USB 时钟相关寄存器，具体参考官方例程。

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1. 编译错误处理

• 错误提示“未定义的函数”：检查函数名大小写及是否正确定义。
• 错误提示“未找到头文件”：检查头文件路径是否添加正确。

2. 下载失败处理

   • 首次使用自动下载功能时，仍需手动进入下载模式一次。
   • 确认 STC-ISP 中 “收到用户命令后复位” 选项已勾选。

3. 代码优化

   • 删除重复的 IO 口初始化代码（如 P0M0=0x00; P0M1=0x00;），因其已在 sys_init() 中统一设置。
   • 使用 sbit 定义引脚可提高代码可读性（如 sbit LED = P4^0;）。

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七、

一个具备自动下载功能的最小工程应包含：

• 必要的头文件（stc.h、usb.h）。
• sys_init() 与 usb_init() 初始化调用。
• 总中断开启（EA=1）。
• 用户功能代码（如 LED 控制）。

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八、

1. IO 口控制

   • 使用 PxM0、PxM1 寄存器设置引脚模式（如准双向、推挽输出等）。
   • 直接操作 Px 寄存器可同时控制8个引脚。

2. sbit 用法

   • 用于定义单个引脚，如 sbit LED = P4^0;。
   • 后续可通过 LED=0/1 控制该引脚电平。

3. include 头文件

   • 使用 #include "xxx.h" 引入自定义头文件（双引号表示优先从当前目录查找）。

4. 中断控制

   • EA 为总中断开关，置1后 CPU 才能响应中断。

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C语言printf函数、ASCII码与进制转换

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printf

1. 功能说明

• printf 是C语言标准输出函数，在单片机中可通过USB-CDC虚拟串口输出数据到电脑端，方便调试。
• 可用于打印字符串、变量值、传感器数据等。

2. 实现步骤

• 在 main 函数中添加USB通信检测与数据处理代码：

  if(DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) continue;
  if(bUsbOutReady)
  {
      // 接收到数据后执行
      printf("Hello World\r\n");
      USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber);
  }
  

• 编译下载后，通过串口工具发送任意数据（如“1”），即可在接收区看到输出。

3. 输出模式说明

• HEX模式：显示ASCII码的十六进制值（如 48 65 6C 6C 6F）。
• 文本模式：直接显示可读字符串（如 Hello World）。

常用格式符

格式符	说明	示例
%d	有符号十进制整数	printf("%d", 100);
%u	无符号十进制整数	printf("%u", 200);
%f	单精度浮点数	printf("%f", 3.14);
%c	单个字符	printf("%c", 'A');
%s	字符串	printf("%s", "Hello");

2. 格式化控制

• %.2f：保留两位小数（如 11.20）。
• %3.3f：整数部分占3位，小数部分占3位（如 011.200）。
• \r\n：Windows系统下的换行符（回车+换行）。

3. 示例：打印温湿度

printf("当前温度：%.2f℃\r\n", 11.2);
printf("当前湿度：%.2f%%\r\n", 55.2);

• 输出效果：
  当前温度：11.20℃
  当前湿度：55.20%

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ASCII码与字符输出

1. ASCII码表

• 每个字符对应一个十进制值（0~127），如 ‘0’ 对应 48，‘A’ 对应 65。
• 十六进制 0x35 对应十进制 53，即字符 ‘5’。

2. 字符输出示例

printf("%c", 53);  // 输出字符 '5'

• 在HEX模式下显示 35，文本模式下显示 5。

3. 汉字与多字节字符

• 汉字通常由两个字节表示（GBK编码），在串口调试中需注意编码格式。

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1. 进制表示方法

进制	前缀/示例	说明
十进制	128	逢十进一
十六进制	0x80 或 80H	逢十六进一，09、AF
二进制	0b10000000	逢二进一，仅0和1

2. 进制转换方法

• 二进制 → 十进制：按权展开求和。

  0b11111111 = 1×2⁷ + 1×2⁶ + ... + 1×2⁰ = 255
  

• 十进制 → 十六进制：除16取余，逆序排列。

  251 ÷ 16 = 15 余 11 → 0xFB
  

• 二进制 ↔ 十六进制：4位二进制对应1位十六进制。

  0b1111 1011 → 0xFB
  

3. Windows计算器辅助转换

• 打开“程序员模式”，支持二进制、十进制、十六进制实时互转。

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第六集：LED闪烁与花式点灯（上）

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1. LED闪烁概念

• 闪烁：LED一亮一灭的周期性变化
• 应用场景：闹钟指示灯、汽车示廓灯/危险报警灯
• 时间单位换算：
  • 1秒 = 1000毫秒（ms）
  • 0.5秒 = 500ms

2. 延时函数（delay）的实现

• 函数名：delay_ms
• 参数：毫秒数（u16 ms）
• 实现原理：通过嵌套循环消耗CPU时间实现“空等”
• 代码示例：

  void delay_ms(u16 ms) {
      do {
          u16 i = MAIN_FOSC / 6000;  // 根据主频计算延时基数
          while (--i);
      } while (--ms);
  }
  

3. 宏定义与类型定义

• 宏定义（方便修改与阅读）：

  #define MAIN_FOSC 24000000UL
  

• 类型定义（增强可读性）：

  typedef unsigned int u16;
  

4. 循环语句对比

循环类型	执行顺序	特点
while(条件)	先判断条件，再执行	条件不满足时可能一次都不执行
do…while(条件)	先执行一次，再判断条件	至少执行一次

5. 自增与自减运算

• i++：先使用 i的值，再自增
• ++i：先自增，再使用 i的值
• i-- / --i 同理

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代码实现

LED闪烁核心代码

#include "stc32g.h"
#define MAIN_FOSC 24000000UL

void delay_ms(u16 ms) {
    do {
        u16 i = MAIN_FOSC / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

void main() {
    while (1) {
        P60 = 0;        // 点亮LED
        delay_ms(500);  // 亮500ms
        P60 = 1;        // 熄灭LED
        delay_ms(500);  // 灭500ms
    }
}

多灯闪烁示例

P60 = 0;
P67 = 0;
delay_ms(500);
P60 = 1;
P67 = 1;
delay_ms(500);

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第六集（下）：函数与模块化编程

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一、宏定义

• 作用：用一个名称替代一串数值或代码，便于修改和阅读
• 语法：#define 名称 替换内容
• 示例：

  #define MAIN_FOSC 24000000UL  // 定义主时钟频率
  

• 注意事项：
  • 名称不能是中文，可以是英文、数字、下划线
  • 末尾不加分号
  • 推荐使用大写字母+下划线命名（如 MAIN_FOSC）

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二、函数的使用

1. 函数使用的三个步骤

步骤	说明	示例
定义	编写函数的具体功能	int Add(int parm1, int parm2) { return parm1 + parm2; }
声明	在调用前声明函数原型（可省略，但推荐）	int Add(int parm1, int parm2);
调用	在需要的地方调用函数	result = Add(1, 2);

2. 函数定义详解

返回值类型 函数名(入口参数类型 参数名, ...) {
    // 函数体
    return 返回值;
}

• 返回值类型：可以是 void（无返回值）、int、u16 等
• 函数名：避开C语言关键词，不要与其他函数重名
• 入口参数：可多个，用逗号分隔，需指明类型

3.加法函数

// 函数定义（通常在文件后面或独立文件中）
int Add(int parm1, int parm2) {
    return parm1 + parm2;
}

// 函数声明（通常在文件开头或头文件中）
int Add(int parm1, int parm2);

// 函数调用（在main或其他函数中）
int result = Add(1, 2);

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三、模块化编程

① 新建 .c 和 .h 文件

• 通常一个功能模块对应一对文件
• 示例：math.c 和 math.h
• 命名建议：英文、有含义、避开关键词

② 编写头文件（.h）

#ifndef __MATH_H__
#define __MATH_H__

// 函数声明
int Add(int parm1, int parm2);
int Sub(int parm1, int parm2);
int Mul(int parm1, int parm2);

#endif

③ 编写源文件（.c）

#include "math.h"

int Add(int parm1, int parm2) {
    return parm1 + parm2;
}

int Sub(int parm1, int parm2) {
    return parm1 - parm2;
}

int Mul(int parm1, int parm2) {
    return parm1 * parm2;
}

④ 在工程中添加模块

1. 添加引用路径：

   • 在Keil中：C251 → Include Paths
   • 添加模块所在文件夹路径

2. 添加源文件到工程：

   • 双击工程文件列表空白处
   • 选择对应的 .c 文件

3. 在主文件中包含头文件：

   #include "math.h"
   

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四、四则运算模块

math.h

#ifndef __MATH_H__
#define __MATH_H__

// 加法
int Add(int parm1, int parm2);

// 减法
int Sub(int parm1, int parm2);

// 乘法
int Mul(int parm1, int parm2);

#endif

math.c

#include "math.h"

int Add(int parm1, int parm2) {
    return parm1 + parm2;
}

int Sub(int parm1, int parm2) {
    return parm1 - parm2;
}

int Mul(int parm1, int parm2) {
    return parm1 * parm2;
}

main.c

#include "STC32G.H"
#include "math.h"
#include "stdio.h"

void main() {
    // 调用模块中的函数
    int result1 = Add(1, 2);
    int result2 = Sub(5, 2);
    int result3 = Mul(5, 3);
  
    // 通过串口输出结果
    printf("Add(1, 2) = %d\n", result1);
    printf("Sub(5, 2) = %d\n", result2);
    printf("Mul(5, 3) = %d\n", result3);
  
    while(1);
}

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STC32G单片机教程笔记 · 第七集（上）：按键点灯

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SOS作业

1. 实现效果

• 三短：快速闪烁3次（200ms亮/200ms灭）
• 三长：慢速闪烁3次（500ms亮/500ms灭）
• 三短：快速闪烁3次（200ms亮/200ms灭）
• 循环：间隔后重复

2. 代码结构

• 模块化编程：将SOS功能封装在独立文件中
• 延时函数复用：使用之前编写的 delay_ms函数
• 头文件保护：防止重复包含

3. 代码

// sos.c 中实现SOS功能
void SOS_LED(void) {
    // 三短
    for(int i=0; i<3; i++) {
        P60 = 0;  // 点亮
        delay_ms(200);
        P60 = 1;  // 熄灭
        delay_ms(200);
    }
  
    // 三长
    for(int i=0; i<3; i++) {
        P60 = 0;
        delay_ms(500);
        P60 = 1;
        delay_ms(500);
    }
  
    // 三短（重复）
    for(int i=0; i<3; i++) {
        P60 = 0;
        delay_ms(200);
        P60 = 1;
        delay_ms(200);
    }
}

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按键

1. 按键分类

类型	特点	应用场景
常开按键	常态断开，按下导通	大多数开关按钮
常闭按键	常态导通，按下断开	安全开关、急停按钮
自锁按键	按下保持状态，再按恢复	电源开关
轻触按键	按下导通，松开断开	电子设备控制

2. 按键物理结构

引脚1 ---- 开关 ---- 引脚2
      ↑
   按钮按下时导通

3. 按键电路原理（以实验箱为例）

VCC → 上拉电阻 → 单片机IO口
               ↓
             按键 → GND

• 未按下：IO口通过上拉电阻接到VCC，检测为高电平
• 按下：IO口通过按键接地，检测为低电平

4. 开发板按键对应

• SW17 → P3.2
• SW18 → P3.3

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按键消抖

1. 抖动现象

• 原因：机械开关接触时物理震动
• 时间：5-10ms
• 表现：按下/松开瞬间电压不稳定

2. 消抖方法

• 硬件消抖：RC电路滤波
• 软件消抖：延时检测（常用）

3. 软件消抖实现

if(按键 == 0) {          // 初次检测到按下
    delay_ms(10);         // 延时10ms
    if(按键 == 0) {      // 再次确认按下
        // 执行按键功能
    }
}

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按键检测与点灯实现

1. 宏定义按键引脚

#define K1 P32  // 按键1，对应P3.2
#define K2 P33  // 按键2，对应P3.3

2. 基础按键检测

// 检测按键是否按下（带消抖）
if(K1 == 0) {           // 第一次检测
    delay_ms(10);       // 消抖延时
    if(K1 == 0) {       // 确认按下
        printf("P32已按下\n");
    }
}

3. 三种按键控制模式

模式1：按下亮，松开灭

if(K1 == 0) {
    delay_ms(10);
    if(K1 == 0) {
        P60 = 0;  // 点亮LED
        printf("P32已按下\n");
    }
} else {
    P60 = 1;  // 松开熄灭
}

模式2：按下灭，松开亮

if(K1 == 0) {
    delay_ms(10);
    if(K1 == 0) {
        P60 = 1;  // 按下熄灭
        printf("P32已按下\n");
    }
} else {
    P60 = 0;  // 松开点亮
}

模式3：按键取反（按一次改变状态）

if(K2 == 0) {
    delay_ms(10);
    if(K2 == 0) {
        P61 = !P61;  // 状态取反
        printf("P33已按下，LED取反\n");
  
        // 等待按键松开
        while(K2 == 0);  // 死循环等待
    }
}

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第七集：按键控制与流水灯实现

1. 按键控制LED左移

if (K1 == 0) {               // 检测按键按下
    delay_ms(10);            // 消抖
    if (K1 == 0) {
        led_data = (led_data << 1) | 1;  // 左移并补1
        if (led_data == 0xFF) {          // 如果全亮
            led_data = 0xFE;             // 重置
        }
        P6 = led_data;                   // 输出到LED
    }
}

2. 使用数组实现流水灯

u8 led_table[8] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F};
u8 index = 0;

while(1) {
    P6 = led_table[index];
    delay_ms(500);
    index++;
    if (index >= 8) index = 0;
}

---

数组使用注意事项

• 数组索引从 0 开始，长度为 n 的数组，索引范围为 0 ~ n-1
• 可通过修改数组元素值改变LED亮灯顺序
• 数组可灵活实现多种亮灯模式（如间隔亮、分组亮等）

---

// 定义LED状态表（从右至左逐亮）
u8 led_pattern[8] = {
    0xFE, // 11111110
    0xFD, // 11111101
    0xFB, // 11111011
    0xF7, // 11110111
    0xEF, // 11101111
    0xDF, // 11011111
    0xBF, // 10111111
    0x7F  // 01111111
};