【建议贴】能否新增一个1微秒系统滴答计数寄存器？

Ayb_***

锦*** 发表于 2026-1-19 11:03
和我的设想几乎一致了。问题是目前定时器不支持读计数值吧，都是靠溢出中断，作处理 ...

有些定时器可以读，但只能按8位来读，效率低还要飞读，效率更低

lcws***

楼主以为“定时器不支持读计数值”？
可以读的吧，不管定时器是否启动都能读。
定时器启动后它就一直累加计数，不需要中断的。

锦***

lcws*** 发表于 2026-1-19 11:42
楼主以为“定时器不支持读计数值”？
可以读的吧，不管定时器是否启动都能读。
定时器启动后它就一直累加计 ...

我不知道怎么读，请问一下怎么读寄存器的计数值呢？

我理解的定时器是，初始化时，设置一个初值，然后每个时钟周期+1，满0xFFFF就会溢出，产生中断标志，可以处理中断函数。
例如：
20MHz主频，定时器1T模式，1us的时间可以计数20次，要精确得到1us的定时中断，
计数值初值要设置65516，计数20次到65536溢出，产生中断。

如果按照你的说法，可以读这个计数值，那就很方便了。
我用24MHz主频，12T模式，就是2MHz，1us计数2次，16位，可以计时32768us，约32ms。
如果要使用1ms的时基，我只需要读计数值T，处理一下即可。
初步构思一下逻辑，如下：

主函数中：
u16 lastT;
if( (T - lastT) >= 1000 )
{
lastT = T;
// 任务处理
...
}

溢出中断处理：
lastT=0;

这样的话，就是32ms产生一次中断，比1ms产生一次中断的效率，不说快了32倍，至少10倍有了吧。

同理，1us的时基大致也可以这么处理，1000改成1，并且也是32ms产生一次中断，比1us中断一次效率不知道高了多少倍呢。
任务处理需要耗时多久，1us任务定时是否准确等等问题暂不讨论，这些跟主频相关的。

锦***

仔细看了手册，确实有一句话提到可以读计数值。之前都误以为读写的是RL寄存器的值，实际值不可读写。

lcws***

锦*** 发表于 2026-1-19 13:20
我不知道怎么读，请问一下怎么读寄存器的计数值呢？

我理解的定时器是，初始化时，设置一个初值，然后每 ...

比如是24MHz时钟，定时器T0工作于12T模式，相当于0.5us计数加1，使其工作于模式1（16位不自动重装），不开定时中断，

那么，TH0、TL0计数达到0xFFFF再加1就自动溢出变成0，不需要中断去处理。
比如你想计算一个函数的耗时，那么就可以这样操作，以下为伪代码：

init();//初始化T0,工作于模式1（16位不自动重装）,不开定时中断
......
u16 t0,t1,t;
t0=((u16)TH0<<8)|TL0;//读取16位计数值，实际使用得考虑临界情况
fun();//调用函数，最长耗时不超过32ms
t1=((u16)TH0<<8)|TL0;//读取16位计数值，实际使用得考虑临界情况
t=(t1-t0)/2;//得到时间差,即为耗时，并转为1us单位。

另外，以STC8H为例，定时器2、3、4是可以设置8位分频的，就能较为方便的让计数值按1us加1。

xxxe***

对于速度较慢的低端单片机，搞1us的时基不是不行，而是没啥必要，你读取、比较判断到执行跳转会占用1us中的较多部分，那还能干啥其他事了

patch***

锦*** 发表于 2026-1-19 11:03
和我的设想几乎一致了。问题是目前定时器不支持读计数值吧，都是靠溢出中断，作处理 ...

1us的溢出中断？那不是一直在中断中么

锦***

xxxe*** 发表于 2026-1-20 09:04
对于速度较慢的低端单片机，搞1us的时基不是不行，而是没啥必要，你读取、比较判断到执行跳转会占用1us中的 ...

顶楼不是说了对于未来的高速单片机而言吗？

锦***

patch*** 发表于 2026-1-20 09:07
1us的溢出中断？那不是一直在中断中么

所以我最开始提出这个建议的目的就是为了解决这个问题的啊

锦***

xxxe*** 发表于 2026-1-20 09:04
对于速度较慢的低端单片机，搞1us的时基不是不行，而是没啥必要，你读取、比较判断到执行跳转会占用1us中的 ...

你先看看13楼的分析，使用读取的方案就是阻塞式，读取的耗时就跟主频相关了，主频越高读取越快。又不是实时操作系统，而且不采用中断的方式，不会打断主程序运行，1us的任务执行的准不准就另当别论了，具体情况还要实验才知晓。主要是为了突破ms级，有100us/10us级可选。