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发表于 2026-1-16 14:37:50
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对这个问题，个人比较感兴趣，猜想存在问题的地方可能在三个地方：
1、USB模块工作异常，2、对USB寄存器操作异常，3、芯片工作异常。
1、USB模块是独立的时钟，和主频无关。这个先排除。
2、系统时钟和USB的时钟差异大时，可能会导致读写寄存器不同步，可以考虑一下。
3、芯片工作异常。除了USB模块外，其他未发现异常，这个先排除。
对USB模块操作主要是通过两个函数usb_read_reg()和usb_write_reg()进行的。
BYTE usb_read_reg(BYTE addr)
{
BYTE dat;
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr | 0x80;
while (USBADR & 0x80);
dat = USBDAT;
return dat;
}
usb_read_reg()函数是有时序控制的。
void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat)
{
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr & 0x7f;
USBDAT = dat;
}
如果是操作时钟不匹配，大概率是usb_write_reg()的原因。USBADR还没有设置好，就设置了USBDAT。
于是在指令之间加入延时测试。
当主时钟为80MHz时，指令之间加一个nop后通信正常。
void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat)
{
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr & 0x7f;
NOP1();
USBDAT = dat;
}
当主时钟为120MHz时，需要加多个时钟才能恢复通信正常。
void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat)
{
while (USBADR & 0x80);
NOP5();
USBADR = addr & 0x7f;
NOP10();
USBDAT = dat;
}
通过以上测试，个人认为应该是主频高时，内核对USB模块寄存器操作出现问题。
如果能加入设置寄存器完成判断，应该可以消除这个问题。
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