DAC-DMA 例程及注意事项@STC32G144K246

王***

STC32G144K246, DAC-DMA 输出, 离散信号输出，足够快成连续信号 ！
需要注意以下问题：
1.DMA_DAC1_AMT的单位是16bit的，例如想要DMA传输50个16位的数据（数据最大不能超过12位）
则DMA_DAC1_AMT需要填入49（DMA_DAC1_AMT填0时为传输1字节，所以填入时需要减1）


2.DAC-DMA传输时，DAC1_DIV是和DMA_DAC1_ITV共同作用的

3.传入DAC的DMA数据，需要转换为小端模式，这里提供一个简单的函数，可以进行转换：

//大小端交换，传入数组地址和所需转换数量（以16bit为单位）
void swap_endian_uint16_array(unsigned int *arr, unsigned int count)
{
    unsigned int i;
    unsigned short temp;
    
    for(i = 0; i < count; i++)
    {
        temp = arr[i];
        arr[i] = ((temp & 0x00FF) << 8) | ((temp & 0xFF00) >> 8);
    }
}
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4.需要使用DAC-DMA模式时，DAC1_CR中，需要将转换模式配置为连续转换模式
DMA只管更新DMA_DAT,不会主动触发DAC TG，如果配置为单次转换或者其他定时器触发，仍然需要定时器触发或者软件触发DAC TG才能看到波形
否则，DAC将不会更新输出


5.DMA_DAC1_DONE寄存器，单位仍然为8bit，即一个字节，例如DMA_DAC1_AMT填入49，则全部转换完成后，将可以在DMA_DAC1_DONE读到100

6.DAC1_DIV和DAC1_DAT为16位寄存器，可以直接填入值，不需要拆分成8位填入，寄存器是否支持16位，请看头文件定义，是否为int类型


以下为在STC32G144K246核心板上验证通过的正弦波输出测试程序，上电自动在P63端口输出一个正弦波：
程序运行在120Mhz
程序采用4096点满分辨率输出，无需滤波，输出速度可达2.43KHz，无需RC滤波即可看到非常平滑的波形
想要DAC看不到阶梯感，使用较高的分辨率即可, 或加滤波/毕竟DAC输出是离散信号不是连续信号
STC32G144K246 DMA-DAC.zip (60.67 KB, 下载次数: 10)

2026-1-4 18:02 上传

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高分辨率下，放大后依然是看不出来阶梯感的



以下为完整程序：

#include "STC32G144K246.H"
#include "math.h"
//本例程使用CHIPID内预置参数，设置HIRC为24MHz
//使用HPLL1，提供60Mhz，80Mhz，120Mhz的设置例程
#define Fosc_60Mhz 0 //系统时钟为60Mhz
#define Fosc_80Mhz 1 //系统时钟为80Mhz
#define Fosc_120Mhz 2//系统时钟为120Mhz

#define Main_Fosc Fosc_120Mhz //设置系统时钟为120Mhz

//正弦波表，最大值4095,使用计算方式在初始化的时候生成
unsigned int xdata SinTable_Software[4096];

void CLK_Init(void);                                //设置系统时钟，由Main_Fosc定义设置
void Io_Init(void);                                        //I/O口初始化函数，设置P32为开漏+打开内部上拉电阻模式
void DAC_Init(void);                                //DAC部分初始化函数，DAC1由OPA1的缓冲模式作为输出

//大小端交换，传入数组地址和所需转换数量（以16bit为单位）
void swap_endian_uint16_array(unsigned int *arr, unsigned int count)
{
    unsigned int i;
    unsigned short temp;
    
    for(i = 0; i < count; i++)
    {
        temp = arr[i];
        arr[i] = ((temp & 0x00FF) << 8) | ((temp & 0xFF00) >> 8);
    }
}

void GenerateSinTable(unsigned int *pArray, unsigned int points)
{
    unsigned int i;
    double angle, sinValue;
    
    for(i = 0; i < points; i++)
    {
        /* 生成0到2π之间的角度 */
        angle = (2.0 * 3.14159265358979323846 * i) / points;
        
        /* 计算sin值 (-1到1) */
        sinValue = sin(angle);
        
        /* 映射到0-4095范围 */
        /* sinValue从-1到1，先+1变成0到2，除以2变成0到1，再乘4095 */
        pArray[i] = (unsigned int)((sinValue + 1.0) * 2047.5 + 0.5);
        
        /* 限制在0-4095范围内 */
        if(pArray[i] > 4095)
        {
            pArray[i] = 4095;
        }
    }
}

void Delay10ms(void)        //@120MHz
{
        unsigned long edata i;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 299998UL;
        while (i) i--;
}
int cnt = 0;
void main(void)
{
        EAXFR = 1;                                        //使能访问扩展RAM区特殊功能寄存器（XFR）
        CKCON &= ~0x07;                        //清空[2:0]，设置外部数据总线等待时钟为0（最快），默认为7
        CLK_Init();                                        //设置HPLL时钟为指定频率
        GenerateSinTable(SinTable_Software,4096);
        swap_endian_uint16_array(SinTable_Software,4096);
        Io_Init();                                        //初始化I/O口，设置P32等效为原准双向口模式（开漏模式+打开内部上拉电阻）
        DAC_Init();                                        //初始化DAC
        EA = 1;                                                        //打开总中断
        
        while(1)
        {
                //用户程序
                if(P32 == 0)
                {
                        
                        DAC1_STA = 0x00;//清空状态标志位
                        DMA_DAC1_STA = 0x00;//清空中断标志位
                        DMA_DAC1_CR = 0xc0;//触发启动
                        while(~P32);
                }
        }
}



void Io_Init(void)
{
        P3M0 |= 0x04; P3M1 |= 0x04; //P32设置为开漏输出
        P3PU |= 0x04;                                                         //打开P32的上拉电阻
        //I/O口设置为开漏输出+打开上拉电阻==原准双向口模式，写1可读外部电平
        P3M0 |= 0x20; P3M1 &= ~0x20;//设置P35为推挽输出模式，用于观察定时器0的T0CLKO输出
        P0M0 = 0x00; P0M1 = 0xff; 
}



void CLK_Init(void)
{
        #if Main_Fosc == Fosc_120Mhz
        WTST = 4;CLKDIV = 2;                 //设置系统时钟=480MHz/2/2=120MHz，（因为CLKSEL选择时，已经将HPLL/2了）
        #elif Main_Fosc == Fosc_80Mhz
        WTST = 3;CLKDIV = 3;         //设置系统时钟=480MHz/2/3=80MHz
        #elif Main_Fosc == Fosc_60Mhz
        WTST = 2;CLKDIV = 4;         //设置系统时钟=480MHz/2/4=60MHz
        #endif
        //以下为超过60MHz时，系统时钟使用HPLL方式提供
        VRTRIM = CHIPID22;                //载入27MHz频段的VRTRIM值
        IRTRIM = CHIPID12;                //指定当前HIRC为24MHz，此时会覆盖掉ISP设置的时钟频率
        IRCBAND &= ~0x03;                        //清空频段选择
        IRCBAND |= 0x01;                        //选择27Mhz频段
        HPLLCR &= ~0x10;            //选择HPLL输入时钟源为HIRC
        HPLLPDIV = 4;                                        //24MHz/4=6MHz,需要保证输入HPLL的时钟在6MHz附近
        HPLLCR |= 0x0e;             //HPLL=6MHz*80=480MHz
        HPLLCR |= 0x80;             //使能HPLL
        Delay10ms();
        CLKSEL &= ~0x03;                        //BASE_CLK选择为HIRC，用以提供给HPLL
        CLKSEL &= ~0x0c;                        //清空主时钟源选择
        CLKSEL |= 1<<2;                                //设置主时钟源为内部 HPLL1 输出/2
}

//配置DAC为DMA输出，并且使用OPA1缓冲模式作为输出
void DAC_Init(void)
{
        //OPA配置输出
        PGA1_CR1 = 0x73;//缓冲模式，DACIO正极输入，P63输出
        PGA1_CR2 = 0x04;//允许PGA1输出
        
        //DAC配置
        DAC1_DIV = 0;//设置DAC分频系数，防止超过2Mhz推荐最大速度
        //DAC1_CR = 0x81;//使能DAC功能，DAC使用DMA模式，单次触发，无法启动DMA
        DAC1_CR = 0xb3;//使能DAC功能，DAC使用DMA模式，连续触发，打开DAC1中断
        //DAC1_CR = 0x41;//使能DAC功能，连续触发，用于测试无DMA情况下是否正常输出，测试结果：正常
        DAC1_STA = 0x00;//清空状态标志位
        
        //DMA配置
        DMA_ARB_CFG = (0<<5);//切换到xdata部分
//        DMA_DAC1_CFG = 0x00;//关闭DMA_DAC中断
        DMA_DAC1_CFG = 0x8f;//使能DMA_DAC中断
        DMA_DAC1_STA = 0x00;//清空中断标志位
        DMA_DAC1_AMTH = (unsigned char)((4095-1)>>8);
        DMA_DAC1_AMT = (unsigned char)(4095-1);//单位是16bit
        DMA_DAC1_TXAH = (unsigned char)(((unsigned int)&SinTable_Software)>>8);
        DMA_DAC1_TXAL = (unsigned char)((unsigned int)&SinTable_Software);
        DMA_DAC1_ITVH = 0x00;//长延时，DAC输出速度主要由此提供
        DMA_DAC1_CR = 0xc0;//触发启动
}

void dac1_isr(void) interrupt DAC1_VECTOR
{
        DAC1_STA = 0x00;//清空状态标志位
}

void DMA_DAC1_Interrupt(void) interrupt DMA_DAC_VECTOR
{
  DMA_DAC1_STA = 0;P35 = ~P35;DMA_DAC1_CR = 0xc0;//触发启动
}
复制代码

erci***

定时17触发源+DAC_DMA，200us步进阶梯波：




DAC_DMA_Test.zip (1.14 MB, 下载次数: 7)

2026-1-4 17:54 上传

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