STC32G144K246 --- CAN FD -- 滤波器咨询

Mike***

STC32G144K246 ， CAN_TRCL提供16组32位筛选器，  列表模式下， 那么CAN1 和 CAN2  各通道最多就只有8个ID滤波地址？   

还是说，CAN1有16组32位筛选器 ；CAN2也是 16组32位筛选器？


另外：
36.3.5 接收筛选寄存器组：描述“CAN_TRCL提供16组32位筛选器”；
36.6.25 CAN筛选器code和mask寄存器（CAN_ACFn） ： 描述 只有CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3；
如果我理解CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3 是1组32位筛选器 ，那么CAN_ACFn
n=0--15；
分别都是对应CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3 ；
也就是CAN_ACF0  包括（CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3）

也就是CAN_ACF1  包括（CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3）
......

也就是CAN_ACF15  包括（CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3）
？？？     那么这寄存器是不是定义得有点问题？

神***

CAN/CAN-FD1, 支持 16组；
CAN/CAN-FD2, 支持 16组；

Mike***

神*** 发表于 2026-1-2 13:29
CAN/CAN-FD1, 支持 16组；
CAN/CAN-FD2, 支持 16组；

另外：
36.3.5 接收筛选寄存器组：描述“CAN_TRCL提供16组32位筛选器”；
36.6.25 CAN筛选器code和mask寄存器（CAN_ACFn） ： 描述 只有CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3；
如果我理解CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3 是1组32位筛选器 ，那么CAN_ACFn
n=0--15；
分别都是对应CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3 ；
也就是CAN_ACF0  包括（CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3）

也就是CAN_ACF1  包括（CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3）
......

也就是CAN_ACF15  包括（CAN_ACF0 \CAN_ACF1\CAN_ACF2 \CAN_ACF3）
？？？     那么这寄存器是不是定义得有点问题？

Mike***

Hi Partners，
我们实际是通过 CAN_ACFCTRL（筛选器组控制寄存器）的 ACFADR[3:0] 位（4 位地址，取值 0~15），选择当前要配置的逻辑筛选器组编号，如下：
配置第 0 组逻辑筛选器：
先设置 CAN_ACFCTRL 的 ACFADR=0x00（选中第 0 组）；
往物理寄存器 CAN_ACF0~ACF3 写入 32 位 ID / 掩码；
数据自动存入第 0 组逻辑筛选器的硬件存储区；

那么这个寄存器定义的名字，是不是有点误导？  或者是我没有理解清晰？

36.6.22  Table中ACFDAR 有笔误？ 是【3：0】， 非【2：0】吧？

BR

王***

Mike*** 发表于 2026-1-2 13:30
另外：
36.3.5 接收筛选寄存器组：描述“CAN_TRCL提供16组32位筛选器”；
36.6.25 CAN筛选器code和mask寄 ...

定义无问题，通过CAN_ACFCTRL寄存器切换不同的过滤组别和ID/MASK

Mike***

王*** 发表于 2026-1-2 15:22
定义无问题，通过CAN_ACFCTRL寄存器切换不同的过滤组别和ID/MASK

Hi , 王，
   Thanks.
BR

Mike***

王*** 发表于 2026-1-2 15:22
定义无问题，通过CAN_ACFCTRL寄存器切换不同的过滤组别和ID/MASK

另外， 咨询下，是否知道啥时候STC32G144可以出标准库， 非试验箱Demo。