定时器中断 | 集中在这个帖子打卡

rom*** · 发表于 2025-12-24 21:35:13

学习了第七集定时器中断，效果很好，加上自己修改、综合了其他程序加入，也成功实现了，在之前没解决的问题也解决了，对于新手小白非常友好！还得是8051u!

#include <AI8051U.H>
#include "led.h"
#include "ai_usb.h"
#include "timer.h"

//LED变量
unsigned char ucLed = 0x01;             //0000 0001

//Timer变量
unsigned int xms = 0;
unsigned int Led_Dly = 0;

//function
void Led_Proc(void);

void main(void)
{
      EAXFR = 1;                                     //
      WTST = 0;                                     //
      CKCON = 0;                                     //

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;       //
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;

      Timer0_Init();
      usb_init();
      EA = 1;

      while(1)
      {
            if(bUsbOutReady)
            {
                     usb_OUT_done();
            }
            Led_Proc();
      }
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
      xms++;
      Led_Dly++;

      Led_Display(ucLed);
}

void Led_Proc(void)
{
      if(Led_Dly < 500)return;
      Led_Dly = 0;

      ucLed = _crol_(ucLed,1);       //zuoyi 1 wei
}

神*** · 发表于 2025-12-24 21:52:08

#include <AI8051U.H> //AI8051U的通用头文件，头文件不分大小写
#include "ai_usb.h" //USB库的头文件，头文件不分大小写
/*
如何获得上面这2个头文件，如已按照前面介绍的方法：
从www.STCAI.com 网站，【软件工具 | 工具软件】处，下载安装最新的【AIapp-ISP 软件】，
选择其中的选项卡【Keil仿真设置】，
点击【添加型号和头文件到Keil中，并添加仿真器驱动到Keil中】按钮，
则 Ai8051U.h 和 AI_usb.h 都会自动复制到Keil 中, 包含进来就可以直接使用，
大家可以打开看下其中的内容，AI_usb.h 和 stc32_stc8_usb.h是相似的，只需用其中的1个头文件，
具体见 Keil_v5\C251\INC\STC 目录，或 Keil_v5\C51\INC\STC 目录。
如将对应的 USB库文件添加到项目中，后续用户程序中，USB如收到命令字符串 "@STCISP#"
USB库函数就会自动软复位到系统ISP程序区，实现 USB不停电下载，具体见相应部分的说明。
//char *USER_DEVICEDESC = NULL;
//char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
//char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
//使用20250319之前版本的库函数时需要在用户代码中增加上面3行定义。
//使用20250319及以后的版本都不再需要上面的定义
*/

bit t0_flag = 0;    //定义1个位变量，T0事件位变量标志，记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询到该定时器已产生中断，在主循环中处理定时器0的中断任务，不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0;    //定义1个位变量，T1事件位变量标志，记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询到该定时器已产生中断，在主循环中处理定时器1的中断任务，不堵塞其他中断

void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
P00 = ~P00; //P00灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
t0_flag = 1; //置1，记录定时器0已产生中断，供主循环判断要处理定时器0的中断任务
}
//定时器0中断服务程序，TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1

void Timer0_Init(void) //定时器0初始化，2秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x65; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}

void  Timer1_Isr(void)  interrupt  TMR1_VECTOR
{
P07 = ~P07; //P07灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
t1_flag = 1; //置1，记录定时器1已产生中断，供主循环判断要处理定时器1的中断任务
}
//定时器1中断服务程序，TMR1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为3

void Timer1_Init(void) //定时器1初始化，500毫秒@40.000MHz
{
TM1PS = 0x19; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x99; //设置定时初始值
TH1 = 0x05; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}

void  sys_init(void) //系统初始化
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间，赋值为 0 表示不等待，程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的 xdata 速度，赋值为 0 表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //设置 P0 口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //设置 P1 口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //设置 P2 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //设置 P3 口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //设置 P4 口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //设置 P5 口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //设置 P6 口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //设置 P7 口为准双向口模式
}

void  main(void)
{
sys_init(); //调用系统初始化函数
usb_init(); //调用USB初始化函数，不需要立即判断电脑已正确识别到USB从设备
/* USB型单片机从设备，如需要主动向电脑发送数据，
在执行USB_SendData( )函数和printf_usb( )函数时，
这两个函数已增加了判断电脑是否已正确识别到USB从设备的程序。
如果电脑要主动发送数据给USB从设备，电脑自己会主动判断与USB从设备是否已正确连接。
*/
EA = 1; //使能中断

Timer0_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer1_Init(); //调用定时器1初始化函数

P40 = 0; //给LED灯供电

while(1)           //主循环中查询需要处理的各种事件，如T0/T1中断事件，并打印输出状态
{
if(t0_flag) //主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0; //清0，T0事件位变量标志
printf_usb("Timer0！\r\n");
}
if(t1_flag) //主循环中查询，定时器1是否已产生中断，是否有需要处理的定时器1事件
{
t1_flag = 0; //清0，T1事件位变量标志
printf_usb("Timer1！\r\n");
}
}
}

神*** · 发表于 2025-12-24 23:18:01

要做到 USB不停电下载；
要尝试 AiCube 图形化自动配置生成程序工具；
推荐优先看的：
printf_usb("Hello World !\r\n")及
USB不停电下载, 演示视频链接：
https://www.stcaimcu.com/thread-19077-1-1.html

下载最新的 AiCube-ISP-V6.96L 或以上版本软件！
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件

下载 最新的 USB库函数，永远用最新的 USB库函数！
深圳国芯人工智能有限公司-库函数
下载最新的用户手册！
下载最新的上机实践指导书 !

下载最新的 Ai8051U 用户手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf

下载最新的 Ai8051U 实验指导书，
有 AiCube 图形化自动配置生成程序工具使用说明
https://www.stcaimcu.com/data/do ... %AF%BC%E4%B9%A6.pdf

上面是小李演示：Ai8051U, printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载@AiCube之图形化程序自动生成

神*** · 发表于 2025-12-24 23:18:51

楼主 USB程序，不是我们最优化后的程序

rom*** · 发表于 2026-1-14 15:10:29

感谢 www.STCAI.com 的支持！利用注册获得Ai8051U芯片！以下是简单的的实验程序，效果非常好！

#include "ai8051u.h"
#include "ai_usb.h"

#define MAIN_Fosc 40000000ul

unsigned char n;

unsigned char ucLed = 0x01;

void delay(unsigned int xms)
{

rom*** · 发表于 2026-1-14 15:12:46

用ai8051u核心功能板实现了简单流水灯的程序实现，非常棒！#include "ai8051u.h"
#include "ai_usb.h"
#define MAIN_Fosc 40000000ul
unsigned char n;
unsigned char ucLed = 0x01;
void delay(unsigned int xms)
{       unsigned int i;
      do{
            i = MAIN_Fosc / 6000;
            while(i--);
      }while(xms--);
}

void main(void)
{
      EAXFR = 1;
      WTST = 0;
      CKCON = 0;

      P2M0 = 0x00;
      P2M1 = 0x00;

      usb_init();
      EA = 1;

      P2 = 0x01;       //1111 1110
      while(1)
      {
            if(bUsbOutReady)
            {
                     usb_OUT_done();
            }
            for(n = 0; n < 8; n++)
            {
                     ucLed = 1 << n;
                     P2 = ~ucLed;
                     delay(500);
            }

      }

rom*** · 发表于 2026-1-14 15:14:32

学习了时钟和按键的结合，利用按键可以调整时钟的时、分、秒，结果太棒了！

#include <AI8051U.H>
#include "ai_usb.h"
#include "seg.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"

unsigned int xms = 0;                // 毫秒计时变量
unsigned char Seg_String[10];       // 显示字符串缓存（预留小数点/结束符）
unsigned char Seg_Code[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; // 数码管段码数组
unsigned char pos = 0;                // 数码管扫描位置
unsigned int Seg_Dly = 0;             // 显示刷新延时

unsigned char Key_Value;             // 按键扫描值
unsigned char Key_Old,Key_Down;       // 按键状态（旧值/下降沿）
unsigned char Key_Dly = 0;          // 按键消抖延时
unsigned char Seg_Mode = 0;          // 显示模式：0-正常时钟 1-调时 2-调分 3-调秒

// RTC时间变量
unsigned char hour = 22;
unsigned char min = 42;
unsigned char sec = 00;

void Seg_Proc(void);
void Key_Proc(void);
void RTC_Proc(void);

void main(void)
{
EAXFR = 1;
WTST = 0;
CKCON = 0;

// 所有端口设为推挽输出（根据硬件调整）
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;

Timer0_Init();
usb_init();
EA = 1;

while(1)
{
      RTC_Proc();
      Seg_Proc();
      Key_Proc();
}
}

void Seg_Proc(void)
{
if(Seg_Dly < 500) return;
Seg_Dly = 0;

// 根据显示模式切换显示内容
switch(Seg_Mode)
{
      case 0: // 正常运行：显示时分秒（格式：HH:MM:SS）
         sprintf(Seg_String,"%02d-%02d-%02d", (int)hour, (int)min, (int)sec);
         break;
      case 1: // 调时模式：仅显示小时（闪烁/高亮，此处简化）
         sprintf(Seg_String,"  %02d ", (int)hour);
         break;
      case 2: // 调分模式：仅显示分钟
         sprintf(Seg_String," %02d  ", (int)min);
         break;
      case 3: // 调秒模式：仅显示秒
         sprintf(Seg_String,"    %02d", (int)sec);
         break;
}

Seg_Trans(Seg_String, Seg_Code);
}

void Key_Proc(void)
{
if(Key_Dly < 20) return; // 按键消抖（20ms）
Key_Dly = 0;

// 按键扫描：下降沿检测
Key_Value = Key_Du_Read();
Key_Down = Key_Value & (Key_Old ^ Key_Value); // 仅捕获按键按下的下降沿
Key_Old = Key_Value;

switch(Key_Down)
{
      case 2: // 模式切换键：0→1→2→3→0
         Seg_Mode++;
         if(Seg_Mode == 4) Seg_Mode = 0;
         break;

      case 3: // P33按键：调小时（仅在调时模式/正常模式下生效）
         if(Seg_Mode == 0 || Seg_Mode == 1)
         {
            hour++;
            if(hour >= 24) hour = 0; // 24小时制循环
         }
         break;

      case 4: // P34按键：调分钟（仅在调分模式/正常模式下生效）
         if(Seg_Mode == 0 || Seg_Mode == 2)
         {
            min++;
            if(min >= 60) min = 0; // 分钟0-59循环
         }
         break;

      case 5: // P35按键：调秒（仅在调秒模式/正常模式下生效）
         if(Seg_Mode == 0 || Seg_Mode == 3)
         {
            sec++;
            if(sec >= 60) sec = 0; // 秒0-59循环
         }
         break;

      default:
         break;
}
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
xms++;
Seg_Dly++;
Key_Dly++;

// 数码管动态扫描
Seg_Disp(Seg_Code, pos);
if(++pos == 8) pos = 0;
}

void RTC_Proc(void)
{
if(xms == 1000) // 1秒计时
{
      xms = 0;
      if(++sec == 60) // 秒满60进1分
      {
         sec = 0;
         if(++min == 60) // 分满60进1小时
         {
            min = 0;
            if(++hour == 24) // 小时满24重置
            {
                  hour = 0; // 修复原代码未重置hour的BUG
            }
         }
      }
}
}

rom*** · 发表于 2026-1-14 15:15:57

刚刚学习了流水灯＋led的知识，完成代码的编写、修改和输出，最后利用ai8051u核心功能板显示输出，感觉非常不错！

#include <AI8051U.H>// ==================== 硬件配置宏定义 ====================#define LED_PORT P1 // LED控制端口（P10-P17）#define LED_ON 0 // 共阴极LED：0=亮，1=灭；共阳极则改为1#define LED_OFF 1// 按键引脚位掩码（P3口）- 替代P3_2/P3_3等位定义#define KEY1_MASK 0x04 // P32 = 第2位（0000 0100）#define KEY2_MASK 0x08 // P33 = 第3位（0000 1000）#define KEY3_MASK 0x10 // P34 = 第4位（0001 0000）#define KEY4_MASK 0x20 // P35 = 第5位（0010 0000）// ==================== 全局变量定义 ====================unsigned char led_mode = 1; // 模式：1=流水灯 2=单独LED 3=全亮/全灭unsigned char flow_dir = 0; // 流水灯方向：0=左→右 1=右→左unsigned char flow_pos = 0; // 流水灯当前位置（0-7）unsigned char single_led = 0; // 模式2下当前点亮的LED位bit all_led_state = 0; // 模式3下LED状态：0=全灭 1=全亮// 按键相关变量unsigned char key_value; // 按键扫描值unsigned char key_old, key_down; // 按键旧值/下降沿unsigned int key_dly = 0; // 按键消抖延时unsigned int led_dly = 0; // LED刷新延时// ==================== 函数声明 ====================void Timer0_Init(void);void Key_Scan(void);void LED_Proc(void);// ==================== 主函数 ====================void main(void){ // AI8051U核心配置 EAXFR = 1; // 使能扩展RAM访问 WTST = 0; // 关闭等待状态 CKCON = 0; // 时钟控制寄存器默认配置 // 端口模式配置：P1口推挽输出（LED），P3口准双向输入（按键） P1M0 = 0xFF; P1M1 = 0x00; // P1口推挽输出 P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; // P3口准双向输入（默认上拉） // 定时器0初始化（1ms中断） Timer0_Init(); EA = 1; // 开启总中断 // 初始化LED为全灭 LED_PORT = 0xFF; while(1) { Key_Scan(); // 按键扫描 LED_Proc(); // LED逻辑处理 }}// ==================== 定时器0初始化（1ms中断） ====================void Timer0_Init(void){ TMOD |= 0x01; // 定时器0工作模式1（16位） // 11.0592MHz晶振，定时1ms初值 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66; ET0 = 1; // 开启定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0}// ==================== 定时器0中断服务函数（1ms） ====================void Timer0_Isr(void) interrupt 1{ // 重装初值 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66; // 计时变量累加 if(key_dly < 20) key_dly++; // 按键消抖20ms if(led_dly < 200) led_dly++; // LED刷新200ms}// ==================== 按键扫描函数（修正位操作问题） ====================void Key_Scan(void){ if(key_dly < 20) return; // 未到消抖时间 key_dly = 0; // 重置消抖延时 // 扫描P32-P35按键（低电平有效，通过位掩码判断） key_value = 0; if((P3 & KEY1_MASK) == 0) key_value = 1; // P32按键（模式切换） if((P3 & KEY2_MASK) == 0) key_value = 2; // P33按键（方向切换） if((P3 & KEY3_MASK) == 0) key_value = 3; // P34按键（LED加1） if((P3 & KEY4_MASK) == 0) key_value = 4; // P35按键（LED减1） // 下降沿检测：仅捕获按键按下的瞬间 key_down = key_value & (key_old ^ key_value); key_old = key_value; // 按键功能处理 switch(key_down) { case 1: // P32：模式切换（1→2→3→1） led_mode++; if(led_mode > 3) led_mode = 1; flow_pos = 0; single_led = 0; break; case 2: // P33：流水灯方向切换 flow_dir = !flow_dir; break; case 3: // P34：模式2下LED加1 if(led_mode == 2) { single_led++; if(single_led > 7) single_led = 0; } break; case 4: // P35：模式2下LED减1 if(led_mode == 2) { if(single_led == 0) single_led = 7; else single_led--; } break; default: break; }}// ==================== LED逻辑处理函数 ====================void LED_Proc(void){ if(led_dly < 200) return; // 未到刷新时间 led_dly = 0; // 重置LED延时 switch(led_mode) { // 模式1：流水灯 case 1: LED_PORT = 0xFF; // 先熄灭所有LED if(flow_dir == 0) // 左→右（P10→P17） { LED_PORT &= ~(1 << flow_pos); flow_pos++; if(flow_pos > 7) flow_pos = 0; } else // 右→左（P17→P10） { LED_PORT &= ~(1 << (7 - flow_pos)); flow_pos++; if(flow_pos > 7) flow_pos = 0; } break; // 模式2：单独LED控制 case 2: LED_PORT = 0xFF; // 熄灭所有LED LED_PORT &= ~(1 << single_led); // 点亮指定LED break; // 模式3：全亮/全灭切换 case 3: all_led_state = !all_led_state; LED_PORT = all_led_state ? 0x00 : 0xFF; break; default: led_mode = 1; // 异常模式切回流水灯 break; }}

rom*** · 发表于 2026-1-14 16:07:57

顺利完成AI8051U AIcube实验一，效果非常好，AI很好用！

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息  
// 文件名称: main.c
// 文件描述: 
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2026-01-14) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含  
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明  
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>




////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        //USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码  
                printf_usb("Hello World !\r\n");

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    //<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户预初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_END>>

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式

    PORT4_Init();                       //P4口初始化
    delay_ms(1);
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化
    delay_ms(1);

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// P4口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT4_Init(void)
{
    SetP4nInitLevelHigh(PIN_ALL);       //设置P4初始化电平
    SetP4nQuasiMode(PIN_7 | PIN_5 | PIN_4 | PIN_3 | PIN_2 | PIN_1 | PIN_0); //设置P4.7,P4.5,P4.4,P4.3,P4.2,P4.1,P4.0为准双向口模式
    SetP4nPushPullMode(PIN_6);          //设置P4.6为推挽输出模式

    DisableP4nPullUp(PIN_ALL);          //关闭P4内部上拉电阻
    DisableP4nPullDown(PIN_ALL);        //关闭P4内部下拉电阻
    DisableP4nSchmitt(PIN_ALL);         //使能P4施密特触发
    SetP4nSlewRateNormal(PIN_ALL);      //设置P4一般翻转速度
    SetP4nDrivingNormal(PIN_ALL);       //设置P4一般驱动能力
    SetP4nDigitalInput(PIN_ALL);        //使能P4数字信号输入功能

    //<<AICUBE_USER_PORT4_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_PORT4_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码  
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
        // 在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}



//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码  
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>


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rom*** · 发表于 2026-1-14 16:21:54

顺利完成AI8051U AIcube实验二，官方讲解视频非常详细，适合零基础小白学习！

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息  
// 文件名称: main.c
// 文件描述: 
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2026-01-14) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含  
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明  
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>




////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码  
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    //<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户预初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_END>>

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式

    PORT4_Init();                       //P4口初始化
    delay_ms(1);
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化
    delay_ms(1);

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// P4口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT4_Init(void)
{
    SetP4nInitLevelHigh(PIN_ALL);       //设置P4初始化电平
    SetP4nQuasiMode(PIN_7 | PIN_6 | PIN_4 | PIN_3 | PIN_2 | PIN_1 | PIN_0); //设置P4.7,P4.6,P4.4,P4.3,P4.2,P4.1,P4.0为准双向口模式
    SetP4nPushPullMode(PIN_5);          //设置P4.5为推挽输出模式

    DisableP4nPullUp(PIN_ALL);          //关闭P4内部上拉电阻
    DisableP4nPullDown(PIN_ALL);        //关闭P4内部下拉电阻
    DisableP4nSchmitt(PIN_ALL);         //使能P4施密特触发
    SetP4nSlewRateNormal(PIN_ALL);      //设置P4一般翻转速度
    SetP4nDrivingNormal(PIN_ALL);       //设置P4一般驱动能力
    SetP4nDigitalInput(PIN_ALL);        //使能P4数字信号输入功能

    //<<AICUBE_USER_PORT4_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_PORT4_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码  
       // USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
        // 在此处添加用户处理接收数据的代码
                if (UsbOutBuffer[0] == 6)
                                printf_usb("Hello World !\r\n");
                        else if (UsbOutBuffer[0] == 7)
                                printf_usb("China !\r\n");

        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}



//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码  
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
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