使用中功率FOC板驱动电机不转？

niyo***

您好，我使用中、大功率的FOC电路板测试电机，但是电机不转。通过打印信息可以看到这样的信息    set_duty:712,erpm:-1,rpm:0

说明板子的供电是正常的，程序使用的是《STC_FAN_FOC库-2025年12月20日》。电机是8极对数的DC24V电机， 程序里的这个参数改成 #define Moto_PP 8 。
启动的参数我试着改了，但是没有效果，如下图所示：


电机规格书见下图

Debu***

具体是什么情况，是有启动动作但是无法正常启动，还是毫无反应

niyo***

该参数试了几次，有的时候是没有任何反应，有的时候按下复位键，电机会嗡嗡响抖动，但是也不转，一会这种声音就消失了

niyo***

改，上面写错了

niyo***

各位大神请问怎样处理呢

hjh***

我还没有接触foc，帮你顶。

王***

niyo*** 发表于 2025-12-25 10:00
该参数试了几次，有的时候是没有任何反应，有的时候按下复位键，电机会嗡嗡响抖动，但是也不转，一会这种声 ...

抖动一般是占空比给小了
改动启动参数请阅读下载程序附带的文档，内部有预制参数和调节原理