51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

zzx***

这个有电路图吗？

梁***

zzx*** 发表于 2025-12-2 09:31
这个有电路图吗？

下载附件，解压缩，工程目录里有电路图。

tlbx***

void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
        u8        sr1;
//        u8        sr2;
        sr1 = PWMA_SR1;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR1 = 0;        //清除中断标志
//        sr2 = PWMA_SR2;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR2 = 0;        //清除中断标志
        sr1 &= PWMA_ISR_En;        //每个通道可以单独允许中断处理

        if(sr1 & 0x02)        //通道1中断标志
        {
                if(B_M1_RunEn)        //电机运行中
                {
                        if(B_f1_update)        //刷新频率值
                        {
                                B_f1_update = 0;
                                f1_period = f1_period_set;
                        }
                        CCAP1_tmp += f1_period;
                        PWMA_CCR1H = (u8)(CCAP1_tmp>>8);        // 计数器比较值, 匹配时刻
                        PWMA_CCR1L = (u8)CCAP1_tmp;
                        if(P_M1_PULSE)        //产生了完整的一个脉冲
                        {
                                if(M1_PulseCnt != 0)        // 脉冲数未完成
                                {
                                        if(--M1_PulseCnt == 0)        //若 脉冲数-1 == 0
                                        {
                                                B_M1_RunEn = 0;                // 关停电机
                                                P_M1_DIR   = 1;                // 转向光耦关闭
                                                PWMA_CCMR1 = 0;                //禁止取反输出脉冲
                                        }
                                }
                                if(M1_DownCnt != 0)                // 减速脉冲未完
                                {
                                        if(--M1_DownCnt == 0)        f1_set = 200;        //设置目标频率, 开始减速
                                }
                        }
                }
                else  P_M1_PULSE = 1;
        }
/*    梁工  这样一直加 不考虑溢出吗 或者临界点 CCAP1_tmp += f1_period;

梁***

tlbx*** 发表于 2025-12-26 12:24
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
        u8        sr1;

我使用16位计数器，溢出自然就丢弃了，不存在临界点问题。
使用十六进制描述就清楚了：
比如 CCAP1_tmp值为0xfffa(即四进制65530)， f1_period为0x03e8（即十进制1000），则：
CCAP1_tmp + f1_period = 0xfffa + 0x03e8 = 0x103e2，由于变量CCAP1_tmp是16位的，所以
CCAP1_tmp += f1_period 会将0x103e2截断为0x03e2（十进制994）并放在CCAP1_tmp中，再传给CCR1。

tlbx***

梁*** 发表于 2025-12-26 15:50
我使用16位计数器，溢出自然就丢弃了，不存在临界点问题。
使用十六进制描述就清楚了：
比如 CCAP1_tmp值 ...

明白了 谢谢

patch***