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楼主: 梁工

51开源,步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

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发表于 2024-12-16 13:48:42 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-12-13 17:44
芯片发热功率 = 电流*压降,你测一下压降。

恩,确实压降太大了,占空比输出拉低点,发热就好些了
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发表于 2025-1-4 22:56:55 | 显示全部楼层
梁工,您好。我使用{两相步进电机-细分驱动-STC8H-高级PWMB输出}这个例子驱动步进电机,电机能转但发热很严重,程序就是用的你的源程序,没有改动过。用配套的驱动器就不会发热,这和驱动电路有关系吗?能否帮忙看一下,谢谢。
微信图片_20250104225303.png
微信图片_20250104225407.png
微信图片_20250104225502.jpg

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发热严重说明电流很大。我的例子只是简单的电压驱动,而专用驱动器是用电流来驱动,所以你要用低点的电压,比如12V,试下。  详情 回复 发表于 2025-1-4 23:08
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发表于 2025-1-4 23:08:25 | 显示全部楼层
186803*** 发表于 2025-1-4 22:56
梁工,您好。我使用{两相步进电机-细分驱动-STC8H-高级PWMB输出}这个例子驱动步进电机,电机能转但发热很 ...

发热严重说明电流很大。我的例子只是简单的电压驱动,而专用驱动器是用电流来驱动,所以你要用低点的电压,比如12V,试下。
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发表于 2025-1-29 18:11:25 | 显示全部楼层
STC8H系列、STC32G系列有8个通道的PWM,可以控制8个电机驱动,这个好厉害哦
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发表于 2025-2-10 07:39:43 | 显示全部楼层
lzne*** 发表于 2023-9-15 22:18
一直在找这方面的资料,非常感谢,  刚才看了一下都是8开头的,是不是也可以用15系列有PCA的呀,  我想做二 ...

如何改为按键控制?
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发表于 2025-2-20 14:22:05 | 显示全部楼层
想问下最高能设定多少K的脉冲频率

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每个脉冲中断2次,控制1个电机最好不超过50KHz,多个电机最好不超过20KHz。 1.8度的步进电机使用较高的细分,就要使用较高的频率,对于大部分的应用,机械精度都不会太高,一般8细分(0.225度)就足够了,600转每分  详情 回复 发表于 2025-2-20 15:43
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发表于 2025-2-20 15:43:07 | 显示全部楼层
李*** 发表于 2025-2-20 14:22
想问下最高能设定多少K的脉冲频率

每个脉冲中断2次,控制1个电机最好不超过50KHz,多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细分,就要使用较高的频率,对于大部分的应用,机械精度都不会太高,一般8细分(0.225度)就足够了,600转每分(即10转每秒)频率为16KHz。
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发表于 2025-2-21 11:29:10 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次,控制1个电机最好不超过50KHz,多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...

发脉冲给驱动器的,就是说最高不超过50K
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发表于 2025-3-19 11:31:55 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次,控制1个电机最好不超过50KHz,多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...

梁工,发现一个问题,比如发2000个脉冲,但是脉冲数会超出,是因为我用内部晶振的问题吗
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发表于 2025-3-19 11:41:54 | 显示全部楼层
李*** 发表于 2025-3-19 11:31
梁工,发现一个问题,比如发2000个脉冲,但是脉冲数会超出,是因为我用内部晶振的问题吗 ...

已找到原因,粗心大意了
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