51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 18:08
你看下你数据中的最大值。幅度是正弦波峰值，不是峰峰值。

梁工早上好，您说的是这个意思是吧，对不对

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-22 08:39
梁工早上好，您说的是这个意思是吧，对不对

我上面发的就是正确的数据，你改来改去都改不对，我觉得你还是仔细复习一下正弦波相关知识吧。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-22 11:01
我上面发的就是正确的数据，你改来改去都改不对，我觉得你还是仔细复习一下正弦波相关知识吧。 ...

但是您发给我的不是只有256个点吗

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-22 12:14
但是您发给我的不是只有256个点吗

所以说，叫你仔细复习一下正弦波相关知识。
我150楼说明了：256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到最大也不到0。
你要先搞清楚什么是点数和幅值，这两个参数对应的是什么。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-22 12:30
所以说，叫你仔细复习一下正弦波相关知识。
我150楼说明了：256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到 ...

点数对应的就是对应点的角度采样点，幅值就是正弦函数的最大值

huatl***

huatl*** 发表于 2024-10-22 16:55
点数对应的就是对应点的角度采样点，幅值就是正弦函数的最大值

但是还是搞不明白，并且您的这个256点也和程序中的256正弦表不一致

huatl***

huatl*** 发表于 2024-10-22 16:57
但是还是搞不明白，并且您的这个256点也和程序中的256正弦表不一致

您程序中的正弦表示两个对称的正弦波峰，但是表格中的就只有一个

huatl***

huatl*** 发表于 2024-10-22 16:58
您程序中的正弦表示两个对称的正弦波峰，但是表格中的就只有一个

梁工，我现在有个疑问，如果pwm周期400，是不是正弦表的点数也要为400还是说，点数和这个周期没有关系，幅度只是保证我一个周期内PWM占空比不超过100%，中点就是偏移量。点数是采样出来的，我现在就这个点搞不明白了。以下是不管点数，计算的400周期正弦表，替换程序中，发现占空比最高还是到不了80%，只能到255/400。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-22 12:30
所以说，叫你仔细复习一下正弦波相关知识。
我150楼说明了：256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到 ...

梁工，您能指导下改怎么修改吗？改了一天还是达不到320/400占空比

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-23 17:15
梁工，您能指导下改怎么修改吗？改了一天还是达不到320/400占空比

你这个320是什么参数？我一直不明白，回了这么多贴，怎么还是没改好？就改一下ARR，换个正弦表，改变占空比按16位装载就OK了。