51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-19 11:45
高电压就有大电流。

梁工，请教一个问题，下面这个PWM配置函数，为什么我的占空比最高就是240/400(60%)，我改成320，即320/400（80%）,步进电机就不转动了，这是什么原因呀
void PWMA_config()
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

        PWMA_PSCR = 0x0000;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR  = 0;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
//        PWMA_PSCR = 3;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
//        PWMA_DTR  = 0;
                                                //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
        PWMA_ARR = 400;        // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
        PWMA_CCER1  = 0;
        PWMA_CCER2  = 0;
        PWMA_SR1    = 0;
        PWMA_SR2    = 0;
        PWMA_ENO    = 0;
        PWMA_PS     = 0;
        PWMA_IER    = 0;
//        PWMA_ISR_En = 0;

        PWMA_CCMR1  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1   = 240;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= 0;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        PWMA_ENO   |= 0x02;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断

        PWMA_CCMR2  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR2   = 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<2);        // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
        PWMA_ENO   |= 0x04;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x04;                // 使能中断

        PWMA_CCMR3  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR3   = 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER2 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<4);        // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
        PWMA_ENO   |= 0x20;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x08;                // 使能中断

        PWMA_CCMR4  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR4   = 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER2 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (3<<6);        // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
        PWMA_ENO   |= 0x40;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x10;                // 使能中断

        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMA_CR1    = 0x81;                // 1000 0001 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
//        PWMA_ISR_En = PWMA_IER;        //设置标志允许通道1~4中断处理
}

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 11:01
梁工，请教一个问题，下面这个PWM配置函数，为什么我的占空比最高就是240/400(60%)，我改成320，即320/40 ...

初始化给的PWM值只是初始值，在运行过程中占空比会不断的改变的，你改了PWM周期，则正弦表也要跟着改变。

小白***

感谢分享，正好用到

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 12:51
初始化给的PWM值只是初始值，在运行过程中占空比会不断的改变的，你改了PWM周期，则正弦表也要跟着改变。 ...

梁工，可否指导下正弦表格为什么要改变？怎么改变呢？

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 13:56
梁工，可否指导下正弦表格为什么要改变？怎么改变呢？

SineTable-256.h这个文件就是正弦表，是按幅度为255来计算的（对应PWM周期为256），你如果改为400，则要重建这个表格，注意要使用unsigned int来定义成无符号16位的。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 14:07
SineTable-256.h这个文件就是正弦表，是按幅度为255来计算的（对应PWM周期为256），你如果改为400，则要 ...

梁工，我明白了，就是我如果周期改为400，则必须以幅值399（周期400）来重构这个表格，这也就是为什么 我上面周期改为400后，占空比最大就是255了，因为后面没有值了。
那请问，重构的话有没有什么公式呢？

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 14:35
梁工，我明白了，就是我如果周期改为400，则必须以幅值399（周期400）来重构这个表格，这也就是为什么 我 ...

使用EXCEL表来计算，我的发给你，通用的
正弦波表-256点 - 副本.xls (78 KB, 下载次数: 171)

2024-10-21 16:27 上传

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huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 16:27
使用EXCEL表来计算，我的发给你，通用的

感谢梁工，您发给我的这个周期是400的吗

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 16:32
感谢梁工，您发给我的这个周期是400的吗

256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到最大也不到0。你要多少，自己输入第一行的幅度即可，你试试。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 17:17
256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到最大也不到0。你要多少，自己输入第一行的幅度即可，你试试。 ...

梁工，我修改了幅度399，重点400，您看看表格对吗