使用stc8g单片机把模拟舵机MG996R改成串口控制的数字舵机

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使用stc8g单片机把模拟舵机MG996R改成串口控制的数字舵机


1，首先把舵机控制程序写好；
2，烧录j到stc8g里；
3，拆开模拟舵机MG996R，把stc8g的正负极用导线焊接到舵机的电路板的电源；
4，拆开舵机的控制线（黄色的那根）；
5，把stc8g的串口输出TxD焊接到舵机的控制端；
6；把拆除的舵机控制线（黄线）焊接到串口的RxD端口；
7，最后把舵机复原。
此时模拟舵机就成为了可以上位机串口控制的数字舵机了。

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